[实用新型]一种银点定位装置有效
申请号: | 201320763242.7 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN203557053U | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 杨沪锦 | 申请(专利权)人: | 温州天基机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 温州高翔专利事务所 33205 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 325600 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置,尤其是涉及一种在点焊过程中对触头上银点进行固定定位的装置。
背景技术
目前在电气领域,触头上银点的焊接一般是采用手动点焊机将银点焊接到触头上,在点焊时通常是人手将触头放在工装上,然后在相应的位置放上银点,然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式效率低,经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。但在自动化的焊接过程中,触头上的银点采用自动化的机械放置后传送至点焊机处,点焊前要保证银点位置准确,故需要可以对银点进行自动调整定位的装置。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种结构简单,可以良好完成点焊时触头上银点的定位固定工作的焊接银点定位装置。
本实用新型采用以下技术方案:一种银点定位装置,其特征在于:包括机架、第一气缸、限位支架、两个定位夹头、第二气缸和压块,第一气缸设置在机架的中部,两个定位夹头设置在第一气缸上,两个定位夹头可通过与第一气缸联动进行合拢或分开的动作,限位支架与两个定位夹头套设配合并固定于机架上,第二气缸设置在机架的上部,压块设置在第二气缸的下端,压块可通过与第二气缸联动进行下降或上升的动作。
作为一种改进,两个定位夹头合拢时相对的一面上设置有片状凸起,凸起上具有凹槽。
作为一种改进,还包括有第一定位块和第二定位块,第一定位块设置在机架上并位于第一气缸的上方,第一定位块上表面设置有条形槽,第二定位块设置在压块的一侧面并位于第一定位块的上方,第二定位块上设置有与条形槽相配合的条形板。
作为一种改进,压块的下端设置有柱形压头。
作为一种改进,还包括有调节基座,调节基座包括底座、第一调节座、过渡调节座和第二调节座,底座、第一调节座、过渡调节座、第二调节座从下到上依次设置,第二调节座的上表面固定设置机架,底座和第一调节座固定设置,第一调节座和过渡调节座可相对活动,过渡调节座和第二调节座可相对活动。
作为一种改进,第一调节座的上表面具有第一凸台,过渡调节座的下表面具有与第一凸台形状相对应的第一凹台,第一凸台和第一凹台的配合实现第一调节座和过渡调节座的相对活动;过渡调节座的上表面具有第二凹台,第一凹台和第二凹台贯穿过渡调节座的方向相互垂直,第二调节座的下表面具有与第二凹台形状相对应的第二凸台,第二凹台和第二凸台的配合实现过渡调节座和第二调节座的相对活动。
本实用新型的有益效果:通过一对定位夹头的设计,在夹头上设置凹槽,第一气缸工作使两个定位夹头合拢,两侧的凹槽配合定位银点;上方的压块压住银点固定,定位完成后第一气缸工作使两个定位夹头分开,由侧面的点焊机完成点焊工作;本实用新型有利于自动化点焊工作,定位准确,固定牢固,提高了点焊效率和质量。
附图说明
图1是本实用新型的定位夹头合拢状态的结构示意图。
图2是本实用新型的定位夹头分开状态的结构示意图。
图3是本实用新型的定位夹头的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3所示,为本实用新型焊接银点定位装置的一种具体实施例。该实施例包括机架1、第一气缸2、限位支架3、两个定位夹头4、第二气缸5和压块6,第一气缸2设置在机架1的中部,两个定位夹头4设置在第一气缸2上,两个定位夹头4可通过与第一气缸2联动进行合拢或分开的动作,限位支架3与两个定位夹头4套设配合并固定于机架1上,第二气缸5设置在机架1的上部,压块6设置在第二气缸5的下端,压块6可通过与第二气缸5联动进行下降或上升的动作;两个定位夹头4合拢时相对的一面上设置有片状凸起41,凸起41上具有凹槽42。在使用时,两个定位夹头4先处于打开状态,摆放有银点的触头由工装传送至本实用新型正前下方,第一气缸2工作使两个定位夹头4合拢,两个定位夹头4上的片状凸起41与银点的高度相同,片状凸起41上凹槽42的尺寸与银点大小相适应,两侧凹槽42配合定位银点;上方的第二气缸5工作带动压块6下降压住银点固定,定位完成后第一气缸2工作使两个定位夹头4分开,由侧面的点焊机进行点焊;点焊完成后,第二气缸5工作带动压块6上升;本实用新型有利于自动化的对触头上的银点进行点焊,且定位准确,固定牢固,提高了点焊效率和质量。
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