[实用新型]采煤机滚筒齿座的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种采煤机滚筒齿座的定位装置。

背景技术

采煤机滚筒上齿座定位角度、截齿齿尖空间位置对采煤机滚筒受力、影响很大，因此要求定位准确。由于角度尺寸变化多，目前，大多采用固定式装置进行定位，如图6和图7所示，该定位装置按不同的截齿长短、齿柄大小、角度的不同，加工不同的定位销5，通过夹紧装置6固定。截齿水平安装角通过转动升降装置7来调节。这种结构的缺点是：定位不准确，不能适应滚筒设计要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有采煤机滚筒上齿座定位装置采用固定式装置进行定位，存在定位不准确、不能适应滚筒设计要求的问题，而提供一种采煤机滚筒齿座的定位装置。

本实用新型的采煤机滚筒齿座的定位装置包括升降机构和俯仰机构，所述升降机构包括升降箱、连接杆、固定杆、两个第一转块和两个第一转轴，齿条竖直设置在升降箱中，两个第一转轴以升降箱的纵向中心线对称设置在升降箱上，每个第一转轴的里侧安装一个第一转块，两个第一转块的里侧分别安装有连接杆和固定杆，所述俯仰机构包括直角转板、第二转轴、第三转轴、俯仰转块、定位销、连杆、固定板、顶丝和调节螺钉，直角转板的两个直角板上分别设有第二转轴孔和第三转轴孔，第二转轴设置在第二转轴孔中，第三转轴设置在第三转轴孔中，俯仰转块安装在第三转轴中，俯仰转块上设有固定板安装孔，固定板通过顶丝安装在固定板安装孔中，调节螺钉穿过固定板，定位销设置在调节螺钉与俯仰转块之间，连杆的一端套装在第二转轴上，连杆的另一端与升降机构上的连接杆连接，升降机构上的固定杆插入连杆中。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

一、本实用型依据截齿长短、齿柄大小，更换不同的定位销，通过调节俯仰转块绕第三转轴转动，确定齿座上仰、下俯的角度。调节直角转板绕第二转轴转动确定截齿水平安装角。手动调节第一转块绕第一转轴转动，以达到扁形齿座角度定位。通过调节升降机构的水平和上下移动，控制齿尖的空间位置。

二、本实用型还可用于齿座缺口开槽划线，尺寸准确。

三、本实用型提高了滚筒设计、制造质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图（图中标记3为滚筒基体、标记4为截齿，即工件）；图2是图1的俯视图；图3是俯仰机构2的主视图；图4是图3的俯视图；图5是图4的A-A剖视图；图6是现有采煤机滚筒上齿座定位装置的结构主视图；图7是图6的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图5说明本实施方式，本实施方式包括升降机构1和俯仰机构2，升降机构1包括升降箱1-1、连接杆1-3、固定杆1-4、两个第一转块1-5和两个第一转轴1-6，齿条1-2竖直设置在升降箱1-1中，两个第一转轴1-6以升降箱1-1的纵向中心线N-N对称设置在升降箱1-1上，每个第一转轴1-6的里侧安装一个第一转块1-5，两个第一转块1-5的里侧分别安装有连接杆1-3和固定杆1-4，俯仰机构2包括直角转板2-1、第二转轴2-2、第三转轴2-3、俯仰转块2-4、定位销2-5、连杆2-6、固定板2-7、顶丝2-8和调节螺钉2-9，直角转板2-1的两个直角板上分别设有第二转轴孔2-1-1和第三转轴孔2-1-2，第二转轴2-2设置在第二转轴孔2-1-1中，第三转轴2-3设置在第三转轴孔2-1-2中，俯仰转块2-4安装在第三转轴2-3中，俯仰转块2-4上设有固定板安装孔2-4-1，固定板2-7通过顶丝2-8安装在固定板安装孔2-4-1中，调节螺钉2-9穿过固定板2-7，定位销2-5设置在调节螺钉2-9与俯仰转块2-4之间，连杆2-6的一端套装在第二转轴2-2上，连杆2-6的另一端与升降机构1上的连接杆1-3连接，升降机构1上的固定杆1-4插入连杆2-6中固定连杆2-6。齿条1-2与外接传动装置上的齿轮啮合，从而带动升降箱1-1实现升降。

使用时，手动调节第一转块1-5角度位置位于0度，通过第一转轴1-6上的螺栓锁紧，手动调节俯仰转块2-4的俯仰角度，通过第三转轴2-3上螺栓锁紧。定位销2-5插入工件4（齿座）孔中与俯仰转块2-4配合定位，通过调节调节螺钉2-9压紧定位。手动第二转轴2-2转动直角转板2-1调节角度。

具体实施方式二：结合图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是俯仰机构2还包括第二钻套2-10，第二钻套2-10设置在第二转轴孔2-1-1中且套装在第二转轴2-2上。这样设置可以减少直角转板2-1与第二转轴2-2之间的磨损。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一或二不同的是俯仰机构2还包括第三钻套2-11，第三钻套2-11设置在第三转轴孔2-1-2中且套装在第三转轴2-3上。这样设置可以减少第三转轴2-3与俯仰转块2-4之间的磨损。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。