[实用新型]反馈式助动电磁夹取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种反馈式助动电磁夹取器。

背景技术

在现实的生产生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，往往这种情况我们带来了很大的麻烦。随着加工和装配工艺的不断更新，各种各样的管道被广泛的用在我们生活之中，但随之也给人们对管道内的物品的清除和对管道本身的维护维修带来了诸多的不便，尤其是对管道内部的探测和观察。人们无法进入小型管道或空间清理废屑或做其他工作，有时候生硬的操作还会弄伤我们自己。

同时，随着多轴数控机床的不断发展，越来越复杂的型腔加工变得易如反掌，随着也出现了形形色色的复杂腔体，在腔体的加工或是装配中难免会出现腔体内存在杂物，这些留存的金属屑是很难清除的，现有的清除方法主要是手工清除，但是需要很多时间，尤其对于大型腔体类零件，对其内部的清理非常困难，往往需要不断的翻转，这样就大大的影响了产品制造的效率。

现有市场上也有一些应用于狭小空间的夹取器，但是，他们具有很强的专用性，不具有普遍实用性，且功能比较单一，结构相对来说较复杂。

实用新型内容

为了克服已有技术中存在的至少一个问题，本实用新型提出一种结构简单操作方便的反馈式助动电磁夹取器。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种反馈式助动电磁夹取器，包括：控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁夹取机构的转动以及滚轮的移动。

可选的，所述控制装置包括控制所述摄像头和所述电磁头的开关装置、显示所述摄像头拍摄数据的显示屏以及驱动所述电磁头转动的开关。

可选的，所述连接软管为钢丝软管。

可选的，在所述动力前端且位于所述摄像头一侧设有LED灯。

可选的，所述电磁头通过弹簧连接到所述动力前段，在所述弹簧处于平衡状态下，四根所述拉丝相互平行。

可选的，在所述动力前端具有主体段，在所述主体段上设置有驱动装置。

可选的，所述驱动装置包括套在所述主体段的移动套。

本实用新型反馈式助动电磁夹取器的有益效果主要表现在：本实用新型反馈式助动电磁夹取器，结构简单，操作灵活，可广泛用于特殊黑暗工作环境、密封空间、复杂腔体或异型管道内部，机油污秽中的废屑和可磁性吸附的杂物，狭小空间的废屑清理；同时也可作为以上复杂工作环境中零件和设备检查的工业内窥仪器。

附图说明

图1为本实用新型反馈式助动电磁夹取器的结构示意图。

图2为图1中局部A的放大图。

图3为图1中局部B的放大图。

其中图中标记含义如下：1.电源开关 2.摄像头开关 3.控制盒 4.显示屏 5.LED灯开关 6.电磁铁开关 7.滑块 8.滑块手柄 9.安装螺母 10.滑块导槽 11.固定夹 12.柔性导索 13.钢丝软管 14.主体段螺纹 15.移动套 16.连杆 17.轮子 18.轮子支架 19.固定套 20.摄像头支架 21.摄像头 22.连接头 23.电磁铁 24.小弹簧 25.转销 26.支撑板 27.夹取臂 28.弹簧 29.拉丝 30.LED灯 31.连杆 32.大弹簧 33.压紧螺母

具体实施方式

下面结合实施例和附图1-3对本实用新型作进一步的描述，图1为本实用新型反馈式助动电磁夹取器的结构示意图，图2为图1中局部A的放大图，图3为图1中局部B的放大图。

本实施例的反馈式助动电磁夹取器，包括控制装置A、动力前端B以及连接控制装置A和动力前端B的连接软管12，动力前端B上设置有与控制装置A连接的摄像头21和电磁夹取机构，电磁夹取机构包括电磁头23和夹取臂27，控制装置A通过四根拉丝29连接控制电磁头23的转动。其中，连接软管13为钢丝软管，电磁头23为一电磁铁。

控制盒3与移动前端之间通过钢丝软管13连接。钢丝软管13与控制盒4之间具有容纳滑块7滑动的滑块导槽10的滑块手柄8，滑块7有四个，用于拉动拉丝29，控制盒4和滑块手柄8之间通过连接螺母连接。