[实用新型]电动式机械加载器

权利要求书

1.电动式机械加载器，包括减速器，其特征是所述减速器为复合式减速器，包括一套钟形谐波减速齿轮组和另一套两级行星减速齿轮组，一套钟形谐波减速齿轮组，包括凸轮(2)和柔性轴承(3)构成的主传动波发生器，带有外齿的从动柔轮(5)和与电机壳固定在一起、带有内齿的刚轮(4)，所述凸轮(2)由刚性轴承(6)支撑安装在柔轮(5)的端部，位于柔轮(5)的钟形内环中，在凸轮(2)内腔刚性轴承(6)的另一侧通过内齿花键与微型电机轴(1)上的花键盘相连接； 

另一套为两级行星减速齿轮组，每级包括一个中心齿轮(7，11)，一个与其同心的内齿圈(9，13)，几个行星齿轮(8，12)以及安装行星齿轮(8，12)的框架(10，14)。 

2.根据权利要求1所述的加载器，其特征是所述凸轮(2)为椭圆形。 

3.根据权利要求1所述的加载器，其特征是所述两级行星减速齿轮组均为NGW型结构(标准定义：N——代表内啮合；G——代表共用齿轮；W——代表外啮合)。 

4.根据权利要求1所述的加载器，其特征是所述中心齿轮(7，11)的齿数分别为9～13个。 

5.根据权利要求1所述的加载器，其特征是所述行星齿轮(8，12)分别为3～5个，且均布安装在框架(10，14)上。 

6.根据权利要求1所述的加载器，其特征是所述一套钟形谐波减 速齿轮组的柔轮(5)端部通过内齿花键与一级行星减速齿轮组的中心齿轮(7)的花键轴相连接，一级行星框架(10)通过内齿花键与二级行星减速齿轮组的中心齿轮(11)的花键轴相连接，二级行星减速齿轮组的行星框架(14)的内齿花键与花键轴(15)相连接，花键轴(15)另一端安装有刻度盘(16)。 

7.根据权利要求1或2所述的加载器，其特征是所述一套钟形谐波减速齿轮组的柔轮(5)的齿数与刚轮(4)的齿数之比为100∶101，其减速比为100，减速比大小通过齿数可以调整。 

8.根据权利要求1或3、4、5所述的加载器，其特征是所述两级行星减速齿轮组的的内齿圈(9，13)和中心齿轮(7，11)的齿数之比分别为9∶1，两级的总减速比为100，减速比大小通过齿数可以调整。