[实用新型]一种支架搬运车用液压差速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压差速机构，尤其涉及一种支架搬运车用液压差速机构。

背景技术

全液压驱动车辆在车轮转向时，由于内外侧轮胎存在速度差，这时主要通过车辆本身的车用差速机构保证车辆转向时内外轮胎与地面间不发生相对滑动（即纯滚动），转向时实现内外轮胎的差速，从而保证轮胎与地面间的纯滚动。

虽然现在的市场上也有车用差速器，譬如说中国的专利公告号为CN200820148609，公告日为2009年5月20日的实用新型专利，名称为拖拉机液压差速锁。但是这种液压差速锁由于没有信号反馈，其次加工制造、安装、及差速器本身精度、差速器存在死区等原因，造成控制精度达不到要求，内外侧泵的排量不能按预期值进行调整，差速效果下降，主要有如下影响：

泵压力较高一侧的轮胎提供大部分牵引力，当牵引力大于附着力时，轮胎容易打滑，轮胎磨损加剧。

泵压力较低一侧的轮胎会由于供油不足出现牵引无力甚至出现拖轮现象，影响正常转向。

由于上述原因，有必要对其技术和结构上作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型针对以上所述中的不足，提供了一种支架搬运车用液压差速机构，该支架搬运车用液压差速机构引入摆动油缸从而起到反馈控制作用，消除误差，控制精度高，转向时通过控制泵的排量保持闭式管路的压力一致，从而减小轮胎磨损程度，并且不会影响正常转向。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种支架搬运车用液压差速机构，包括摆动油缸，所述摆动油缸上设有先导阀，所述摆动油缸下部设有凸轮，所述摆动油缸端部设有两位三通阀，所述两位三通阀与闭式管路相连，所述闭式管路内部设有压力切断阀。

上述技术方案中，所述摆动油缸处设有弹性部件。

上述技术方案中，所述弹性部件为弹簧。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型支架搬运车用液压差速机构引入摆动油缸从而起到反馈控制作用，消除误差，对泵排量的控制精度高，转向时通过控制泵的排量保持闭式管路的压力一致，从而减小轮胎磨损程度，并且不会影响正常转向。

附图说明

图1为支架搬运车用液压差速机构工作原理结构视图。

图2为支架搬运车用液压差速机构视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1～2，一种支架搬运车用液压差速机构，包括摆动油缸2，所述摆动油缸2上设有先导阀1a、1b，所述摆动油缸2下部设有凸轮3，摆动油缸2通过压力差控制凸轮3的摆动，从而控制先导阀1a或先导阀1b的阀芯运动。

所述摆动油缸2端部设有两位三通阀4a、4b，所述两位三通阀4a、4b与闭式管路5a、5b相连，所述闭式管路5a、5b内部设有压力切断阀6a、6b，当支架搬运车转向时，转向压力控制两位三通阀4a、4b换向，闭式管路5a、5b内的高压油通过两位三通阀4a、4b进入摆动油缸2的两侧，从而产生压力差。

所述摆动油缸2处设有弹性部件2a，这样闭式管路5a、5b内部的压力切断阀6a、6b将高压油切断后，摆动油缸2在弹性部件2a本身的弹力作用下回到中位。

作为优选，所述弹性部件2a为弹簧，这里选用弹簧，主要是因为弹簧在弹簧力的作用下，弹簧所具有的缓冲功能与复位功能更好，从而能够更好地保护摆动油缸2。

当支架搬运车转向时，转向压力控制两位三通阀4a、4b换向，闭式管路5a、5b内的高压油通过两位三通阀4a、4b进入摆动油缸2的两侧。

假设摆动油缸2两侧面积分别为A1、A2，A1=A2，转向时，支架搬运车闭式管路5a的压力为P1，闭式管路5b的压力为P2，如果P1大于P2时，P1A1大于P2A2，摆动油缸2在压力差作用下开始带动凸轮3摆转，凸轮3摆转后先导阀1a的阀芯向外弹出，先导阀1a的输出压力下降，进而控制泵7a的排量下降，泵7a侧流量减小，闭式管路5a的压力P1下降，当闭式管路5a的压力P1与闭式管路5b的压力P2相等时，摆动油缸2停止摆转，凸轮3静止不动，支架搬运车两侧轮胎提供相同牵引力。