[实用新型]螺丝自动装配机构

权利要求书

1.一种螺丝自动装配机构，其特征在于，包括：

支架平台，所述支架平台包括平台面及用以支撑所述平台面的支腿；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述平台面的下底面，且输出端朝上；

减速箱箱体，所述减速箱箱体固定安装在所述驱动电机的输出端，所述减速箱箱体内设有主动齿轮、从动齿轮和内齿圈，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出端连接，所述从动齿轮为四个且沿轴线周向均布，所述从动齿轮啮合在所述主动齿轮与内齿圈之间，所述内齿圈转动地安装在所述减速箱箱体内，所述从动齿轮的输出轴延伸至所述减速箱箱体外且在端部固定有螺丝刀头；

伸缩气缸，所述伸缩气缸垂直固定在所述减速箱箱体的正上方且输出端朝下，所述伸缩气缸的输出端设有固定板，所述固定板的下端面设有电磁铁。

2.如权利要求1所述的螺丝自动装配机构，其特征在于：所述内齿圈的外壁与所述减速箱箱体的内壁之间设有滑动轴承。

3.如权利要求2所述的螺丝自动装配机构，其特征在于：所述减速箱箱体内还设有从动齿轮架，所述从动齿轮通过轴承转动地安装在所述从动齿轮架上。

4.如权利要求3所述的螺丝自动装配机构，其特征在于：所述固定板的下底面成型有腔体，所述电磁铁固定在所述腔体的底面。

5.如权利要求4所述的螺丝自动装配机构，其特征在于：所述从动齿轮和所述主动齿轮均为斜齿轮。

6.如权利要求5所述的螺丝自动装配机构，其特征在于：所述从动齿轮的输出轴上固定有刀座，所述刀座的顶面开设有安装孔，所述螺丝刀头可拆卸地套设在所述安装孔内。

7.如权利要求6所述的螺丝自动装配机构，其特征在于：所述内齿圈的两端均设有推力轴承。

8.如权利要求7所述的螺丝自动装配机构，其特征在于：所述平台面上固定有支架，所述伸缩气缸固定在所述支架上，所述支架上设有行程开关，所述固定板的端部设有用于触发所述行程开关的触杆。