[实用新型]角行程气缸式执行机构

权利要求书

1.角行程气缸式执行机构，包括气缸(1)、设置在气缸下方的支架(2)、设置气缸内部的活塞(4)、贯穿于活塞(4)和支架(2)的推杆(6)，活塞(4)和推杆(6)之间设置有安全复位弹簧(3)，其特征在于：推杆(6)下部开滑槽(7)，支架(2)为封闭结构，支架(2)下部为传动箱(5)，传动箱(5)内设有球形腔，球形腔内壁设有固定片(9)和零位控制臂(8)，固定片(9)为4个且均匀分布在球形腔内壁四围，零位控制臂(8)的一端设置在滑槽(7)内，另一端和相对于滑槽(7)的固定片(9)活动连接。

2.根据权利要求1所述的角行程气缸式执行机构，其特征在于：所述相邻的固定片(9)连接球形腔圆心的夹角为60°或者120°。

3.根据权利要求1所述的角行程气缸式执行机构，其特征在于：所述支架(2)底部设有行程调整螺母(10)。

4. 根据权利要求3所述的角行程气缸式执行机构，其特征在于：所述行程调整螺母(10)为2个。

5.根据权利要求1所述的角行程气缸式执行机构，其特征在于：所述支架(2)上部设有通气口。

6.根据权利要求1-4任一项所述的角行程气缸式执行机构，其特征在于：所述活塞(4)上设有活塞O形圈，支架上部设有支架O形圈。