[实用新型]十字轮减速摆动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种可以在两端减速的十字轮减速摆动送料机构。

背景技术

机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

往复摆动机构在摆动的过程中往往是匀速摆动，如何实现在两端降低摆动速度从而可以提高夹取工件的精度是目前所面临的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在两端减速的十字轮减速摆动送料机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：十字轮减速摆动送料机构，包括支架，所述支架上固定设有电机，所述电机的输出轴上键连接一个销轮，所述销轮上对称固定有两个圆柱销，所述销轮上同轴设有一个圆盘止动板，所述圆盘止动板包括两段外圆弧和两段内圆弧，所述外圆弧和内圆弧交替布置；所述支架上还铰接有一四等分十字轮，所述圆柱销可配合滑入四等分十字轮的滑槽内，所述四等分十字轮上设有四段圆弧段，所述四段圆弧段和圆盘止动板上的外圆弧相配合；所述四等分十字轮上同轴设有一个大齿轮；所述支架上还设有一摇臂，所述摇臂的一端设有夹取工件的夹爪，所述摇臂的另一端铰接在支架上，所述摇臂的中部开设有一个销槽；所述支架上还铰接有一个小齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述小齿轮上偏心设有一个滑销，所述滑销插入摇臂的销槽内。

采用上述技术方案时，通过电机带动销轮转动，由于销轮上偏心设有圆柱销，当销轮转动到合适的位置时，圆柱销滑入四等分十字轮上的滑槽内，此时带动四等分十字轮转动，之后再通过四等分十字轮上同轴设置的大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮上的滑销插入销槽内带动摇臂做往复摆动。由于结构上的特殊设计，当圆柱销滑出四等分十字轮上的滑槽时，销轮处于空转状态，不能驱动四等分十字轮转动，因此，摇臂在转动时会在摆动的两端形成减速运动，能够在取放工件时有更多的反应时间，提高抓取工件的精度，达到设计要求。

进一步，所述支架竖向设置，所述电机设置在支架的一侧，所述销轮、四等分十字轮、小齿轮和摇臂设置在支架的另一侧。上述设置可以平衡支架两侧的重量，避免重量过于集中加速磨损。

进一步，所述销轮的转轴和四等分十字轮的转轴位于同一水平线上。

进一步，所述支架上设有限制摇臂过渡转动的挡块。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接工件出料口的开闭装置。通过上述设置，能够实现摆臂的自动送料功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型十字轮减速摆动送料机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型十字轮减速摆动送料机构，包括竖向的支架，支架上设有电机，电机的输出轴上键连接一个销轮1，销轮1上对称固定有两个圆柱销11，销轮1上同轴键连接有一个圆盘止动板2，圆盘止动板2包括两段外圆弧和两段内圆弧，外圆弧和内圆弧交替布置。支架上还铰接有一四等分十字轮3，圆柱销11可配合滑入四等分十字轮3的滑槽31内，四等分十字轮3上设有四段圆弧段，四段圆弧段和圆盘止动板2上的外圆弧相配合。四等分十字轮3上同轴键连接一个大齿轮4。在支架上还设有一摇臂6，摇臂6的一端铰接在支架上，摇臂6的中部开设有一个销槽61。支架上还铰接有一个小齿轮5，小齿轮5和大齿轮4啮合，小齿轮5上偏心设有一个滑销51，滑销51插入摇臂的销槽61内。销轮1的转轴和四等分十字轮3的转轴位于同一水平线上。支架上设有限制摇臂6过渡转动的挡块7。挡块7上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接工件出料口的开闭装置。通过上述设置，能够实现摆臂6的自动送料功能。