[实用新型]组合式变速摆动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置机构，具体涉及一种组合式变速摆动送料装置。

背景技术

气缸是一种常见的机械动力装置，其具有动作快，持续性好的优点，不足之处在于如果使用气缸的活塞杆直接带动夹紧装置运动，无法调节夹紧装置在运动过程中的快慢变化，对于机械加工中需要慢速度夹紧和慢速松开时不能有效地完成。而凸轮也是一种常见的机械零件，具有加工制造容易，能够传递大荷载的优势，但是凸轮是一般是做圆周运动，而依靠凸轮传动装置很难将直线运动转变为往复摆动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式变速摆动送料装置，通过凸轮机构传递动力，将直线运动改为往复摆动，实现摇臂的送料。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：组合式变速摆动送料装置，包括支架，所述支架上固定有电磁铁，所述电磁铁的动磁块固定连接齿条，所述齿条的齿面朝上，并且啮合有一个齿轮，所述齿轮同轴连接一个凸轮，所述凸轮的凸缘通过一个凸轮从动件连接在摇臂的中部，所述摇臂的一端铰接在支架上，摇臂的另一端设有工件卡爪。

采用上述技术方案时，通过电磁铁的动磁块的移动带动齿条往复运动，齿条带动齿轮旋转，和齿轮同轴设置的凸轮一起旋转。由于凸轮的外缘到凸轮转轴的距离不同，因此凸轮从动件在凸轮的带动下进而带动摇臂以转轴为基点旋转，实现将电磁铁的直线往复运动通过凸轮作用转变为往复摆动。另外，由于凸轮上的凸缘不规则，因此，摇臂在送料的过程中，其上夹持的工件的运动速度不一致，达到在多个工位之间传递的使用要求。

进一步，所述支架竖向设置，所述电磁铁、齿条、齿轮、凸轮和摇臂设置在支架的同一侧。设置竖向的支架，将部件设置在同侧能够节省安装空间。

进一步，所述摇臂的自由端连接了螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的另一端固定在支架上。增加螺旋弹簧，能够在使用时加快摇臂的回位，进而能够改变摇臂的转动速度。

进一步，所述支架上设有限制齿条移动的挡块。通过设置挡块，能够避免齿条在支架上滑动时因为惯性的原因脱出支架。

进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁的控制装置。通过设置压力传感器，能够对电磁铁进行自动控制，进而实现自动送料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型组合式变速摆动送料装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型组合式变速摆动送料装置，包括了竖向的支架，支架上固定有电磁铁1，电磁铁1的动磁块固定连接齿条2，齿条2的齿面上啮合有一个齿轮3，齿轮3同轴连接一个凸轮4，凸轮4的凸缘通过一个凸轮从动件41连接在摇臂5的中部，摇臂5的一端铰接在支架上。电磁铁1、齿条2、齿轮3、凸轮4和摇臂5设置在支架的同一侧，将部件设置在同侧能够节省安装空间。另外，摇臂5的自由端连接了螺旋弹簧6，螺旋弹簧6的另一端固定在支架上。增加螺旋弹簧，能够在使用时加快摇臂5的回位，进而能够改变摇臂5的转动速度。同时，在支架上设有限制齿条2移动的挡块7。通过设置挡块7，能够避免齿条2在支架上滑动时因为惯性的原因脱出支架。挡块7上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁1的控制装置。通过设置压力传感器，能够对电磁铁1进行自动控制，进而实现自动送料。

使用时，通过电磁铁1的动磁块的伸缩带动齿条2往复运动，齿条2带动齿轮3旋转，和齿轮3同轴设置的凸轮4一起旋转。由于凸轮4的外缘到凸轮转轴的距离不同，因此凸轮4从动件带动摇臂5以转轴为基点旋转，实现将直线往复运动通过凸轮4作用转变为往复摆动。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。