[实用新型]六自由度超声成像装置的工件支撑座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声成像装置的工件支撑装置，更具体地说涉及一种用于圆柱状工件检测的六自由度超声成像装置的工件支撑座。 

背景技术

     超声波C 扫描系统使用计算机控制超声换能器(探头) 在工件上纵横交替搜查, 将探测特定范围内(指工件内部) 的反射波强度以辉度的形式连续显示出来, 这样就可以绘制出工件内部缺陷横截面图形。针对圆形柱状工件的扫描，要求工件支撑装置在探头横向或者纵向移动过程中支撑起工件并保持稳定旋转，并且针对不同工件要求适应性良好，无需过多调节。 

    但是，现有的工件支撑装置在工件尺寸或外形有变化时需要调节前后支撑轮间距，降低了工作效率。 

发明内容    

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术当工件尺寸或外形有变化时就需要调节，并且调节非常不方便的缺点，提供一种六自由度超声成像装置的工件支撑座，这种六自由度超声成像装置的工件支撑座在工件尺寸或外形变化较小时无需调节，并且在需要调节的时候操作非常方便。采用的技术方案如下：

一种六自由度超声成像装置的工件支撑座，包括座体、驱动机构、传动机构、工件支撑机构，其特征在于：所述驱动机构、传动机构、工件支撑机构分别安装在座体上，所述工件支撑机构包括主动滚筒、主动滚筒支撑机构、被动滚筒和被动滚筒支撑机构，所述主动滚筒支撑机构安装在座体上，所述主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在主动滚筒支撑机构上，所述被动滚筒支撑机构安装在座体上，所述被动滚筒两端的第二转轴可转动的安装在被动滚筒支撑机构上；所述驱动机构与传动机构相连，所述传动机构与主动滚筒一端的转轴连接。 

较优的方案，所述主动滚筒支撑机构包括两个第一轴承座，所述两个第一轴承座分别安装在座体上，所述主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在两个第一轴承座上。 

较优的方案，所述被动滚筒支撑机构包括两个第二轴承座，所述两个第二轴承座分别安装在座体上，所述被动滚筒两端的第二转轴分别可转动的安装在两个第二轴承座上。 

较优的方案，所述座体包括底板、驱动传动装置安装板和可调安装法兰，所述驱动传动装置安装板底端安装在底板顶面上，所述可调安装法兰安装在驱动传动装置安装板顶端。 

较优的方案，所述驱动机构为电机，所述电机安装在可调安装法兰上。 

更优的方案，所述电机为伺服电机或步进电机。 

更优的方案，所述伺服电机为带编码器的伺服电机，所述步进电机为带编码器的步进电机。 

较优的方案，所述传动机构包括主动轮、被动轮和同步带，所述主动轮安装在电机的输出轴上，所述被动轮安装在主动滚筒一端的转轴上，同步带连接主动轮和被动轮。 

更优的方案，所述传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮安装在驱动传动装置安装板上，并且张紧轮压迫同步带的外侧面。 

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用两个前后贯通的滚筒，因此可以将任意长度工件放在两个滚筒之间，无需额外调节，可以同时对不同直径工件进行探伤，能够大幅提高工作效率，在需要调节时可通过调节两个滚筒的间距来实现，操作非常方便。 

附图说明   

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1工件支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式  

实施例1

如图1、2所示，本实施例中的六自由度超声成像装置的工件支撑座，包括座体、驱动机构、传动机构、工件支撑机构，所述驱动机构、传动机构、工件支撑机构分别安装在座体上。

所述工件支撑机构包括主动滚筒1、主动滚筒支撑机构、被动滚筒2和被动滚筒支撑机构，所述主动滚筒支撑机构安装在座体上，所述主动滚筒1两端的第一转轴101分别可转动的安装在主动滚筒支撑机构上，所述被动滚筒支撑机构安装在座体上，所述被动滚筒2两端的第二转轴201可转动的安装在被动滚筒支撑机构上；所述驱动机构与传动机构相连，所述传动机构与主动滚筒1一端的转轴连接。 

所述主动滚筒支撑机构包括两个第一轴承座3，所述两个第一轴承座3分别安装在座体上，所述主动滚筒1两端的第一转轴101分别可转动的安装在两个第一轴承座3上。 

所述被动滚筒支撑机构包括两个第二轴承座4，所述两个第二轴承座4分别安装在座体上，所述被动滚筒2两端的第二转轴201分别可转动的安装在两个第二轴承座4上。