[实用新型]管道纵缝检测扫查器

权利要求书

1.一种管道纵缝检测扫查器，包括主框架、位置传感器机构、至少两个扫查夹具机构、三个滚轮机构和两个推行把手，其特征在于：所述主框架包括左框架、第一锁定件、第二锁定件和右框架，所述左框架包括第一横梁、第一竖梁、第二横梁，所述第一横梁右端设有第一旋转关节，所述第一横梁左端与第一竖梁前端固定连接，所述第一竖梁后端与第二横梁左端固定连接，所述第二横梁右端设有第二旋转关节；所述右框架包括第三横梁、第二竖梁、第四横梁，所述第三横梁左端设有第三旋转关节，所述第三横梁右端与第二竖梁前端固定连接，所述第二竖梁后端与第四横梁右端固定连接，所述第四横梁左端设有第四旋转关节；所述第一锁定件包括第一锁定旋钮和第一螺杆，第一螺杆后端固定在第一锁定旋钮的内侧面上，第一螺杆前端依次穿过叠置在一起的第三横梁左端的第三旋转关节和第一横梁右端的第一旋转关节，并且第一螺杆与第一旋转关节之间螺纹连接，所述第二锁定件包括第二锁定旋钮和第二螺杆，第二螺杆后端固定在第二锁定旋钮的内侧面上，第二螺杆前端依次穿过叠置在一起的第二横梁右端的第二旋转关节和第四横梁左端的第四旋转关节，并且第二螺杆与第四旋转关节之间螺纹连接；所述三个滚轮机构分别安装在第一横梁外侧、第二横梁外侧、第三横梁外侧，所述位置感器机构安装在第四横梁外侧，所述扫查夹具机构安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁或第四横梁上，所述两个推行把手分别安装在第一竖梁、第二竖梁上。

2.如权利要求1所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于：所述推行把手的形状为倒过来的U字型。

3.如权利要求1所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于：所述第一竖梁四边、第二竖梁四边以及第一横梁四边、第二横梁四边、第三横梁四边、第四横梁四边均开有用于安装附件的导轨沟槽；所述滚轮机构包括滚轮、滚轮框架和第一夹具，所述滚轮安装在滚轮框架上，所述滚轮框架安装在第一夹具上，所述第一夹具安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁中与该滚轮机构对应的横梁的导轨沟槽内；所述位置传感器机构包括第二夹具、增量型编码器和行走轮，所述行走轮安装在增量型编码器上，所述增量型编码器安装在第二夹具上，所述第二夹具安装在第四横梁的导轨沟槽内。

4.如权利要求3所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于：所述滚轮采用具有磁性的磁性轮。

5.如权利要求3所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于：所述行走轮采用具有磁性的磁性轮。

6.如权利要求3所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于：所述扫查夹具机构包括第三夹具、压力弹簧、可滑动连杆、固定框架和用于安装探头的U字形探头夹块，所述第三夹具安装在第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁中与该扫查夹具机构对应的横梁的导轨沟槽内，所述固定框架固定在第三夹具上，所述固定框架开有纵向滑孔，所述可滑动连杆顶部可滑动的安装在纵向滑孔中，所述可滑动连杆底端从纵向滑孔底端出口伸出，所述可滑动连杆底部设有弹簧支撑台阶，所述U字形探头夹块安装在可滑动连杆底端，所述压力弹簧套设在可滑动连杆上，压力弹簧上端抵住固定框架底端，压力弹簧下端抵住弹簧支撑台阶。

7.如权利要求6所述的管道纵缝检测扫查器，其特征在于：所述第一夹具、第二夹具、第三夹具均为固定把手。