[实用新型]一种削笔器摇柄装配机

说明书

技术领域

本实用新型属于装配机械技术领域，尤其涉及一种削笔器摇柄装配机。

背景技术

手摇式削笔器包括削笔装置和摇柄，其中，摇柄包括摇臂和套筒。目前，摇臂和套筒的装配工作主要是通过手工完成的，具体的做法是：首先，将套筒套接在摇臂的外侧的侧柱，然后再通过热铆装置将侧柱铆压，限制套筒从侧柱滑出。因为摇臂和套筒的装配工作是手工完成的，不但浪费大量的劳动力，而且生产效率也比较低。

实用新型内容

 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种削笔器摇柄装配机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种削笔器摇柄装配机，包括机架、摇臂上料器和套筒上料器，所述摇臂上料器设置有用于输送摇臂的摇臂输送通道，所述套筒上料器设置有用于输送套筒的套筒输送通道，所述摇臂输送通道末端的上方设置有用于吸取摇臂的摇臂吸取装置，所述套筒输送通道末端的上方设置有套筒夹持装置，靠近所述套筒夹持装置设置有热铆压装置；所述机架设置有用于运送摇臂的输送装置，所述输送装置包括三个夹持装置、夹持座、横向驱动装置、底座和竖向驱动装置，三个所述夹持装置间隔设置于所述夹持座，所述横向驱动装置设置于所述夹持座，所述竖向驱动装置设置于所述机架表面，所述夹持座与所述底座滑动设置，所述横向驱动装置的活塞杆与所述夹持座连接，所述底座滑动设置与所述机架的表面， 所述竖向驱动装置的活塞杆与所述底座连接。

本实用新型所述摇臂输送通道的末端设置有摇臂整形装置。

本实用新型所述摇臂整形装置包括摇臂整形夹具和摇臂整形气缸，所述摇臂整形夹具形成的内腔形状与摇臂的外形相同，所述摇臂整形夹具由所述摇臂整形气缸驱动。

本实用新型所述套筒输送通道的末端设置有套筒横向推送装置。

本实用新型所述套筒横向推送装置包括套筒推送夹具和套筒推送气缸，所述套筒推送夹具由所述套筒推送气缸驱动。

本实用新型每个所述夹持装置均包括夹具和夹具驱动气缸，所述夹具形成的内腔形状与所述摇臂的外形相同，所述夹具由所述夹具气缸驱动，所述夹持气缸驱动所述夹具夹紧或松开。

本实用新型所述摇臂吸取装置包括摇臂夹具、摇臂夹具连接块、摇臂夹持架、摇臂滑板、第一摇臂驱动装置和第二摇臂驱动装置，所述第一摇臂驱动装置设置于所述摇臂滑板，所述第二摇臂驱动装置设置于所述摇臂夹持架，所述摇臂夹具设置于所述摇臂夹具连接块的下方，所述摇臂夹具连接块与所述摇臂滑板滑动设置，所述摇臂滑板与所述摇臂夹持架滑动设置，所述第一摇臂驱动装置的活塞杆与所述摇臂夹具连接块连接，所述第二摇臂驱动装置的活塞杆与所述摇臂滑板连接。

本实用新型所述套筒夹持装置包括套筒夹具、套筒夹具连接块、套筒夹持架、套筒滑板、第一套筒驱动装置和第二套筒驱动装置，所述第一套筒驱动装置设置于所述套筒滑板，所述第二套筒驱动装置设置于所述套筒夹持架，所述套筒夹具设置于所述套筒夹具连接块的下方，所述套筒夹具连接块与所述套筒滑板滑动设置，所述套筒滑板与所述套筒夹持架滑动设置，所述第一套筒驱动装置的活塞杆与所述套筒夹具连接块连接，所述第二套筒驱动装置的活塞杆与所述套筒滑板连接。

本实用新型所述热铆压装置包括热铆头、热铆支架和热铆头驱动装置，所述热铆头驱动装置驱动所述热铆头沿所述热铆支架的竖直方向运动。

本实用新型所述热铆头驱动装置设置为滑台气缸。

本实用新型的系统的有益效果：本实用新型通过摇臂上料器和套筒上料器分别进行摇臂和套筒的自动上料，摇臂吸取装置吸取摇臂，然后将摇臂放入夹持装置中，夹持装置移动至套筒夹持装置下方，套筒夹持装置夹取套筒，将套筒放入摇臂的侧柱，夹持装置再移动至热铆压装置的下方，热铆压装置下压将侧柱铆压，铆压完毕后，夹持装置再移动一段距离，夹持装置的夹具松开，装配好的摇臂落入收集斗中；整个装配过程是自动完成的，不需要人的参与，节省了大量劳动力，同时，也大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A处放大示意图。

图3是图1中的B处放大示意图。

图4是图1中的C处放大示意图。