[实用新型]串联组合式行星器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种串联组合式行星器，由单一动力驱动但是可以输出多动力，输出轴既实现了自身的旋转运动又实现了绕输入轴的回转运动，属于研磨设备制造领域。 

背景技术

目前广泛用于精密冲压、汽车零部件、精密钣金、精加工等行业，由于只有单输出轴或多种动力驱动模式的多轴器，加工倒钝要求更高的零件，导致倒钝精度不高，表面去毛刺不够均匀，磨材的高消耗，动力传动高能耗，使用耗材规格单一。 

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既能加工大尺寸工件，在加工的同时又能保证表面纹路均匀和研磨精度，不用频繁更换耗材。 

设计方案：本实用新型设计一种串联组合式行星器，由单一动力驱动但是可以输出多动力，输出轴既实现了自身的旋转运动又实现了绕输入轴的回转运动，主要包括行星架回转轴、串联组合式齿轮、内行星轮组、外行星轮组，其特征是输出轴装入行星架回转轴中，太阳轮、外行星轮组和内行星轮组安装在输出轴上，并且保持在同一平面上，相邻2个行星轮连心线的夹角成60度安装，齿圈座和外行星轮组啮合，上部用上封板和上油封密封，底部用底座封板和下油封密封，太阳轮与电机相连，行星架回转轴开有圆周均布的孔，串联组合式齿轮通过齿轮传动。 

附图说明

图1是本实用新型的装配分解示意图。 

图2是本实用新型串联组合式齿轮的传动示意图。 

图3是本实用新型行星架回转轴的主视图。 

在图1和图2中，上油封（1）、上封板（2）、齿圈座（3）、轴承（4）、行星架回转轴（5）、输出轴（6）、下油封（7）、底座封板（8）、外行星轮组（9）、内行星轮组（10）、太阳轮（11）。 

具体实施方式

实施例：将输出轴（6）装入行星架回转轴（5）中，太阳轮（11）、外行星轮组（9）和内行星轮组（10）安装在输出轴（6）上，并且保持在同一平面上，相邻2个行星轮连心线的夹角成60度安装，齿圈座（3）和外行星轮组（9）啮合，上部用上封板（2）和上油封（1）密封，底部用底座封板（8）和下油封（7）密封，太阳轮（11）与电机相连即可。 

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。