[实用新型]卸瓶垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及拆垛装置，具体涉及一种卸瓶垛机。

背景技术

在灌装生产线上，为了提高生产的自动化程度，通常采用卸瓶垛机将由多层瓶子叠成的瓶垛进行卸垛（即分层卸下），并搬运到输瓶台上，再由输瓶台将瓶子输送至后续工位进行清洗、灌装、封口等操作。

现有的卸瓶垛机通常包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构，瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构安装在机架上。瓶垛提升机构的作用是将其上面的瓶垛一起上升至预定高度；瓶子平移机构通常设有机架顶部，其作用是将瓶垛最上层的瓶子横向输送到输瓶台上；瓶垛中相邻两层瓶子之间设有隔板，瓶子平移机构卸下上一层瓶子之后，由隔板取放机构将隔板取出并搬移至隔板收集架，接着瓶垛提升机构将下一层瓶子送至预定位置，再由瓶子平移机构继续卸下下一层瓶子。

上述瓶垛提升机构一般包括机架、提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，提升叉升降驱动机构包括升降电机和多个链条，提升叉与各链条连接，升降电机通过链条驱动提升叉升降。提升叉升降驱动机构驱动提升叉上升时，提升叉带动其上面的瓶垛一起上升至预定高度。然而，这种瓶垛提升机构运行不够平稳，提升叉及其上面的瓶垛在升降过程中容易发生晃动，以致瓶子之间发生相互碰撞，造成瓶子损伤。

上述隔板取放机构一般包括机架、滑动架、滑动架平移机构、吸盘组件和吸盘组件升降机构，滑动架平移机构设于机架上，滑动架平移机构能够驱动滑动架在隔板卸下位置与隔板收集架之间往复平移，吸盘组件升降机构设于滑动架上，吸盘组件升降机构能够驱动吸盘组件升降。上述滑动架平移机构包括平移电机、主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮、从动带轮分设于机架两侧，平移电机与主动带轮传动连接，主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接，滑动架与传动带固定连接。平移电机的动力输出轴正转时，通过主动带轮、传动带带动滑动架及其上面的吸盘组件升降机构、吸盘组件朝一方向平移；平移电机的动力输出轴反转时，通过主动带轮、传动带带动滑动架及其上面的吸盘组件升降机构、吸盘组件朝另一方向平移。这样，通过平移电机可驱动滑动架、吸盘组件升降机构和吸盘组件在瓶垛与隔板收集架之间往复平移，实现隔板在水平方向上的搬移。这种隔板取放机构虽然能够较为顺利地完成取放隔板的操作，但是其滑动架和滑动架平移机构需占用较大的空间，而且受瓶子平移机构限制，在选择安装位置时不够灵活，因此使得整个卸瓶垛机结构不够紧凑。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑且运行平稳的卸瓶垛机。采用的技术方案如下：

一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构，瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构安装在机架上，其特征是：所述机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均与底座固定连接，左立柱的右侧壁上设有上下走向的左竖直导轨，右立柱的左侧壁上设有上下走向的右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉以及能够驱动提升叉升降的提升叉升降驱动机构，提升叉升降驱动机构安装在机架上，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，其中至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨前侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨后侧，至少有一个左升降导引滚轮设于左竖直导轨右侧；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，其中至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨前侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨后侧，至少有一个右升降导引滚轮设于右竖直导轨左侧；瓶子平移机构设于提升叉上方，并且瓶子平移机构处于左立柱与右立柱之间；隔板取放机构包括支撑座、摆动臂、摆动驱动电机、摆动传动减速器、吸盘组件和能够驱动吸盘组件升降的吸盘组件升降机构，支撑座与左立柱或右立柱连接，摆动驱动电机和摆动传动减速器均固定在支撑座上，摆动驱动电机的动力输出轴与摆动传动减速器的动力输入轴联接，摆动臂一端与摆动传动减速器的动力输出轴固定连接，吸盘组件升降机构安装在摆动臂上。