[实用新型]一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置。 

背景技术

现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，铆钉磁路组装需要经过铆钉上料、穿设华司（华司是弹簧垫片的俗称，属于紧固件，是标准件的一种）、磁铁组装、铁盒组装、PCB板组装、铆合及卸料，总共七道工序，人工进行铁盒板组装，会有以下几个缺点：1.人工投入大，增加了生产成本；2.容易出现错装、漏装等现象，组装速度慢，提高了产品的不良率、降低了生产效率、增加了生产成本。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。 

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，包括铁盒上料振动盘、铁盒上料通道、储物位和夹取机构，所述铁盒上料振动盘的出料口与铁盒上料通道的进料口连接，所述储物位设置于铁盒上料通道的出料口处，所述夹取机构设置于储物位的上方。 

作为优选，所述储物位包括储物块，所述储物块设置有容置铁盒的容置槽、用于压住铁盒的压料块及用于检测铁盒上料通道的出料口处铁盒的第一感应器，所述容置槽与铁盒上料通道的出料口连接，所述压料块设置于铁盒上料通道的出料口处。 

作为优选，所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括滑动块及驱动滑动块纵向位移的纵向驱动气缸，所述滑动块设置有吸嘴机构。 

作为优选，所述吸嘴机构包括与滑动块固定连接的保护箱和电机，所述保护箱内设置有转轴，所述转轴的一端设置有从动轮，所述转轴的另一端设置有吸嘴，所述电机的电机轴套设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接。 

作为优选，所述吸嘴机构还包括用于检测吸嘴的嘴口处铁盒位置的第二感应器。 

本实用新型的有益效果：铁盒通过铁盒上料振动盘和铁盒上料通道进行进料，储物位将铁盒移动至夹取机构的下方，夹取机构夹起铁盒并送至铆钉受话器组装机的转盘上，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。 

图2为本实用新型储物位的立体结构示意图。 

图3为本实用新型夹取机构的立体结构示意图。 

附图标记包括： 

1—铁盒上料振动盘  2—铁盒上料通道  31—储物块  

32—容置槽     33—压料块    34—第一感应器

41—滑动块     42—纵向驱动气缸     51—保护箱

52—电机      53—转轴     54—从动轮      55—吸嘴

56—主动轮     57—第二感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。 

如图1至图3所示，一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，包括铁盒上料振动盘1、铁盒上料通道2、储物位和夹取机构，所述铁盒上料振动盘1的出料口与铁盒上料通道2的进料口连接，所述储物位设置于铁盒上料通道2的出料口处，所述夹取机构设置于储物位的上方。 

本实施例铁盒通过铁盒上料振动盘1和铁盒上料通道2进行进料，储物位将铁盒移动至夹取机构的下方，夹取机构夹起铁盒并送至铆钉受话器组装机的转盘上，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。 

本实施例中，所述储物位包括储物块31，所述储物块31设置有容置铁盒的容置槽32、用于压住铁盒的压料块33及用于检测铁盒上料通道2的出料口处铁盒的第一感应器34，所述容置槽32与铁盒上料通道2的出料口连接，所述压料块33设置于铁盒上料通道2的出料口处，所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括滑动块41及驱动滑动块41纵向位移的纵向驱动气缸42，所述滑动块41设置有吸嘴机构，所述吸嘴机构包括与滑动块41固定连接的保护箱51和电机52，所述保护箱51内设置有转轴53，所述转轴53的一端设置有从动轮54，所述转轴53的另一端设置有吸嘴55，所述电机52的电机轴套设有主动轮56，所述主动轮56与从动轮54通过同步带传动连接，所述吸嘴机构还包括用于检测吸嘴55的嘴口处铁盒位置的第二感应器57。