[实用新型]一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置。 

背景技术

现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，铆钉磁路组装需要经过铆钉上料、穿设华司（华司是弹簧垫片的俗称，属于紧固件，是标准件的一种）、磁铁组装、铁盒组装、PCB板组装、铆合及卸料，总共七道工序，人工进行PCB板组装，会有以下几个缺点：1.人工投入大，增加了生产成本；2.容易出现错装、漏装等现象，组装速度慢，提高了产品的不良率、降低了生产效率、增加了生产成本。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。 

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，包括PCB板上料振动盘、PCB板上料通道、横向位移机构、PCB板校正机构及夹取机构，所述PCB板上料振动盘的出料口与PCB板上料通道的进料口连接，所述横向位移机构设置于PCB板上料通道的出料口处，所述PCB板校正机构设置于横向位移机构的旁侧，所述夹取机构设置于横向位移机构的上方。 

作为优选，所述横向位移机构包括第一滑动块及驱动第一滑动块横向位移的横向驱动气缸，所述第一滑动块设置有容置PCB板的容置槽，所述容置槽与PCB板上料通道的出料口连接。 

作为优选，所述PCB板校正机构包括校正气缸，所述校正气缸位于容置槽的左侧，所述校正气缸的活塞杆设置有校正块。 

作为优选，所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括第二滑动块及驱动第二滑动块纵向位移的纵向驱动气缸，所述第二滑动块设置有吸嘴机构，所述吸嘴机构包括与第二滑动块固定连接的旋转装置和与旋转装置的转轴固定连接的吸嘴，所述吸嘴位于容置槽的上方。 

作为优选，所述吸嘴机构还包括用于感应吸嘴的嘴口处PCB板位置的光纤感应器。 

本实用新型的有益效果：PCB板通过PCB板上料振动盘和PCB板上料通道进行进料，横向位移机构将PCB板位移至夹取机构下方，如果PCB板出现偏移，则PCB板校正机构将PCB板位置摆正，夹取机构夹起PCB板并送至铆钉受话器组装机的转盘上，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。 

图2为本实用新型横向位移机构的结构示意图。 

图3为本实用新型夹取机构的结构示意图。 

图4为PCB板正确放入容置槽内的结构示意图。 

附图标记包括： 

1—PCB板上料振动盘    2—PCB板上料通道   

31—第一滑动块    32—横向驱动气缸    33—容置槽

4—PCB板    51—校正气缸    52—校正块

61—第二滑动块     62—纵向驱动气缸

63—旋转装置     64—吸嘴     65—光纤感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。 

如图1至图4所示，一种全自动铆钉受话器组装机的PCB板组装装置，包括PCB板上料振动盘1、PCB板上料通道2、横向位移机构、PCB板校正机构及夹取机构，所述PCB板上料振动盘1的出料口与PCB板上料通道2的进料口连接，所述横向位移机构设置于PCB板上料通道2的出料口处，所述PCB板校正机构设置于横向位移机构的旁侧，所述夹取机构设置于横向位移机构的上方。 

本实施例PCB板4通过PCB板上料振动盘1和PCB板上料通道2进行进料，横向位移机构将PCB板4位移至夹取机构下方，如果PCB板4出现偏移，则PCB板校正机构将PCB板4位置摆正，夹取机构夹起PCB板4并送至铆钉受话器组装机的转盘上，本实用新型全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。