[实用新型]一种循环台自动进料卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传输技术领域，尤其涉及一种循环台自动进料卸料装置。

背景技术

现在，随着制造设备的自动化程度越来越高，大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，对于一些小型电声产品生产组装，如手机喇叭、送话器等，由于现在的电子通讯产品越来越小型化，所以其相关的组件或零件也随之采用较小的外形，这些细小零件的组合或装配一般先安装在治具上，然后利用自动化设备对其进行相关零件的叠加或组装，而传统的生产过程大多是采用半自动化来完成，即：通过机械手将治具放在一旋转圆盘的工位上，当圆盘每旋转一个加工位时，自动化设备在治具上叠加或组装一次，直到加工完成最后一工位后旋转至卸料位置，再利用机械手将组装好的产品连同治具一起取出；这种利用机械手进行进料和卸料的方式存在一定的缺陷，一、机械手设备造价昂贵，制造成本高；二、当产品需要从上一加工工序流至旋转圆盘时，需要重新将产品安装在治具上；同样，当产品完成旋转圆盘过程的叠加或组装后，需要进入下一加工工序时，也需要重新将产品安装在治具上，工作重复性多，耗费时间，造成生产效率低；三、机械手结构较为复杂，一旦出意外故障，维修困难；基于上述存在的缺陷，有必要给予改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种循环台自动进料卸料装置，它具有自动化程度高、制造成本低、生产效率高、结构简单和易维护等优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种循环台自动进料卸料装置，包括自动进料机构、底座和设置于底座上的循环台，所述循环台上设置有若干个工件位，所述自动进料机构包括进料通道，所述进料通道的出口与底座的进料口连接，还包括自动卸料机构和用于驱动循环台转动的驱动机构，所述自动卸料机构与底座的出料口连接。

优选的是，所述自动卸料机构包括卸料通道和卸料台，所述卸料台上设置有可滑动的滑台和用于驱动滑台滑动的气缸，所述滑台连接有用于卸出物料的卸料件，所述卸料件的卸料端与卸料通道的入口对应设置。

优选的是，所述卸料台上设置有导轨，所述滑台设置有滑槽，所述滑槽与导轨滑动连接。

优选的是，所述卸料件包括固定部、与固定部连接的折弯部及与折弯部连接的卸料部，所述固定部、折弯部和卸料部一体成型。

优选的是，所述卸料件包括固定部和卸料部，所述固定部与卸料部固定连接。

优选的是，所述驱动机构包括用于驱动循环台转动的齿轮箱，所述齿轮箱连接有驱动马达。

优选的是，还包括传感支架，所述传感支架上设置有用于检测进料口物料的传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种循环台自动进料卸料装置，包括自动进料机构、底座和设置于底座上的循环台，所述循环台上设置有若干个工件位，所述自动进料机构包括进料通道，所述进料通道的出口与底座的进料口连接，还包括自动卸料机构和用于驱动循环台转动的驱动机构，所述自动卸料机构与底座的出料口连接；本进料卸料装置在进料端由自动进料机构自动进给物料，在出料端由自动卸料机构将物料从循环台中卸出，均为自动化完成，而无须重复将物料和治具进行安装，提高了生产效率，这种自动进料机构和自动卸料机构其结构简单，具有制造成本低，易于维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的卸料件的结构示意图。

图5为本实用新型的卸料件的另一结构示意图。

附图标记包括：自动进料机构--1，进料通道--11，底座--2，进料口--21，出料口--22，循环台--3，工件位--31，自动卸料机构--4，卸料通道--41，卸料台--42，导轨--421，滑台--43，滑槽--431，气缸--44，卸料件--45，固定部--451，折弯部--452，卸料部--453，驱动机构--5，齿轮箱--51，驱动马达--52，传感支架--6，传感器--61，治具--7。

具体实施方式

以下结合对本实用新型进行详细的描述。