[实用新型]履带式锂电池盖帽焊接机有效
| 申请号： | 201320770871.2 | 申请日： | 2013-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN203636201U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黎惠锋;刘青;王学泽 | 申请（专利权）人： | 广东凯德能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523330 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带式 锂电池 盖帽 焊接 | ||
1.履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于：包括水平设置的传送履带、等间距设置于传送履带上的治具，沿所述传送履带的传送方向依次设置于传送履带侧面的盖帽送料装置、管壳送料装置和激光焊接装置，所述治具上设置用于固定锂电池管壳的第一卡槽和用于固定锂电池盖帽的第二卡槽，所述盖帽送料装置包括设置于传送履带边缘的盖帽送料机械手，所述管壳送料装置包括管壳送料机械手，所述盖帽送料机械手、管壳送料机械手和激光焊接装置上分别设置有定位传感器，所述治具上设置有与所述定位传感器匹配的定位锚点。
2.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于：所述盖帽送料机械手包括可在水平方向上往复远离/靠近传送履带的水平移动装置以及固定于水平移动装置上的可沿垂直发现往复运动的垂直移动装置，所述垂直移动装置上设置有夹持盖帽的夹具。
3.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于：所述管壳送料机械手包括可在水平方向上往复远离/靠近传送履带的水平移动装置以及固定于水平移动装置上的可沿垂直发现往复运动的垂直移动装置，所述垂直移动装置上设置有夹持管壳的夹具。
4.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于：所述盖帽送料装置还包括振动盘和输入端与振动盘出料口连接的导料轨，所述导料轨的输出端与所述盖帽送料机械手连接。
5.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于：所述盖帽送料机械手和管壳送料机械手分布设置于传送履带的两侧。
6.如权利要求1所述的履带式锂电池盖帽焊接机，其特征在于：还包括CCD焊点检测装置，所述CCD焊点检测装置设置于传送履带的出料侧。
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