[实用新型]具有自动机械的恒温腔体

说明书

技术领域

本实用新型涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种具有自动机械的恒温腔体。

背景技术

在工业自动化生产中，自动机械的应用比较普遍，尤其是在用于显示面板制造的恒温腔体中，恒温腔体通常具有能够上升打开下降关闭的卷门，在恒温腔体的卷门打开时，自动机械进出卷门，通过其机械手臂完成取放片动作。在没有自动机械工作时，卷门通常是关闭的。

而自动机械在手动取放片时，因为操作人员或维修人员若出现一时疏忽，对设备进行了误操作，机械手臂有可能会发生撞上机台或卷门而撞损的情况，如图1所示，自动机械无自动识别紧急情况而自动制动功能，机械手臂3在向前送片的过程中，无法检测到前方的障碍物，例如卷门5，将会与卷门5相撞，造成一定的经济损失，影响了生产的正常进行。为了减小上述情况的发生几率，现有自动机械的机械手臂设有紧急遮断用开关（简称EMO开关），EMO(Emergency Off)开关属于一种紧急停止开关，其上有EMO标记，可直接完成开路动作，使自动机械停止运行；在遇到紧急情况时，EMO开关可以采用人工控制的方式来紧急制动机械手臂。但是通过人工触动控制EMO开关的紧急制动方式反应速度慢，在其还未来得及传送信号给控制器并通过控制器使机械手臂停止运动时，机械手臂可能已经撞上了卷门，易造成设备损伤，轻则玻璃基板破裂，重则机械手臂折断，增加了设备维修费用，降低了系统工作效率。

综上所述，现有技术自动机械除了设有人为触动式紧急停止装置外，并无其他紧急停止装置，尤其是没有自动紧急停止装置，而人为触动式紧急停止装置浪费操作人员的精力并且反应速度慢。

因此，需要开发一种能识别紧急情况并自动紧急停止的具备安全防范功能的用于恒温腔体的预防自动机械的机械手臂被撞损的装置，以辅助人为触动式紧急停止装置，起到设备安全防范和/或弥补人员操作失误，快速地完成制动动作，减少设备维修费用和提高系统工作效率的作用。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有自动机械的恒温腔体，以解决现有技术的用于恒温腔体的自动机械不能自动紧急停止，反应速度较慢，易造成设备损伤的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种恒温腔体，具有一自动机械，所述自动机械包括：自动机械本体；走行机构，设置在所述自动机械本体底部；以及机械手臂，与所述自动机械本体相连并向前延伸，所述机械手臂上设置有用于检测所述机械手臂前端与前方障碍物的距离并在所述距离小于一设定阈值时产生一控制信号以制动所述自动机械的防撞检测装置。

本实用新型的恒温腔体，优选的，所述防撞检测装置包括信号采集模块、数据处理模块以及信号发送模块，所述信号采集模块用于采集所述防撞检测装置与前方障碍物之间的距离信息，所述数据处理模块用于将所述距离信号转换成一控制信号，所述信号发送模块用于传输所述控制信号。

本实用新型的恒温腔体，优选的，所述自动机械还包括具有一通信接口模块（Communication Interface Module,CIM）的控制器，所述通信接口模块与所述防撞检测装置通信，接收所述防撞检测装置的所述信号发送模块发送的所述控制信号，所述控制器接收到所述通信接口模块传送的控制信号后控制所述自动机械制动。

本实用新型的恒温腔体，优选的，所述防撞检测装置设置于所述机械手臂的前端下表面。

本实用新型的恒温腔体，优选的，所述前方障碍物为所述恒温腔体的卷门。

本实用新型的恒温腔体，优选的，所述自动机械还设置有紧急遮断用开关。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型克服了现有技术的用于恒温腔体的自动机械的诸多弊端，是一种反应速度快，造价低廉，使用方便，制造要求不高，并具有自动紧急停止功能的自动机械。本实用新型的用于恒温腔体的自动机械，不需要改变现有工艺，方便实施，起到设备安全防范，减少人为造成的设备维修及产能损失的作用，增加了安全性。

附图说明

图1为现有技术的机械手臂与卷门相撞的示意图；

图2为本实用新型实施例的恒温腔体的自动机械的结构侧视图；

图3为本实用新型实施例的恒温腔体的自动机械的防撞检测及制动控制过程示意框图；

图4为本实用新型实施例的恒温腔体的防撞检测装置的构成示意图；

图5为本实用新型实施例的恒温腔体控制器的构成示意图；

具体实施方式