[实用新型]凸轮传动型自动装配机

权利要求书

1.一种凸轮传动型自动装配机，其特征在于：包括有工作台，工作台内安装一电机及有电机带动旋转的凸轮转动轴，所述工作台上安装有分度载具机构，在分度载具机构周围设有安装在工作台台面上的工件取放机构及装配机构，所述工件取放机构用于将工件拿取并装载到分度载具机构载具上，所述装配机构用于将装载到载具上的工件拾取并相互装配在一起，所述分度载具机构、工件取放机构及装配机构均由设置在凸轮转动轴上的凸轮控制其动作。 

2.根据权利要求1所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述分度载具机构包括有安装在工作台台面上的分度器，分度器与所述凸轮转动轴之间通过同步带实现动力传递，作间歇等分圆周运动，所述分度器上设有竖直方向设置的中心轴，所述凸轮传动轴上设有与其键连接的中心轴凸轮，中心轴凸轮在转动时，带动中心轴作升降运动，所述分度器上安装有由分度器带动转动的转盘及固定不动的定盘，所述转盘边缘安装有载具，所述载具与装配机构相对应。 

3.根据权利要求2所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述载具包括有固定安装在转盘上的导向套，导向套内插接有升降轴，所述升降轴与导向套之间设置有弹簧I，该弹簧I的两端分别抵在升降轴和导向套上；所述工作台上安装有与升降轴上下对应的垂直运动凸轮，所述转盘带动升降轴旋转经过垂直运动凸轮时，升降轴作上下升降运动；所述转盘上还安装有可以移动的滑块，滑块上设置有用于稳定工件的稳定钩，所述滑块与导向套之间设置有复位弹簧；所述定盘上安装有用于推动滑块移动的水平运动凸轮。 

4.根据权利要求2所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述工件取放机构包括有安装在工作台上并与载具相对应的自动送料直震，所述自动送料直震一侧设有贯穿工作台的垂直驱动杆和水平驱动杆，所述凸轮转动轴上安装有分别与垂直驱动杆和水平驱动杆相对应的取放升降凸轮和取放水平凸轮，所述水平驱动杆上紧固有移动块，所述垂直驱动杆上端设有安装板，安装板上设置有可水平方向移动的传动杆，该传动杆的一端设置有工件取放器，所述自动送料直震上铰接有摆臂，摆臂的两端分别与移动块和传动杆活动配合，当水平驱动杆上下移动时，通过移动块带动摆臂转动，从而驱动传动杆水平移动。 

5.根据权利要求4所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述装配机构包括有固定安装在工作台上的立柱，该立柱上安装有固定块，该固定块上设有与其滑动配合的工件拾取器，所述中心轴上端固定安装有升降盘，该升降盘通过连接臂与工件拾取器相连，所述升降盘与定盘之间设置有弹簧II，该弹簧II套接在中心轴上。 

6.根据权利要求5所述的凸轮传动型自动装配机，其特征在于：所述中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮的一侧面依照凸轮曲线开设有环形槽，所述中心轴、垂直驱动杆和水平驱动杆的末端安装一嵌入环形槽内的滚轮，当凸轮转动轴带动中心轴凸轮、取放升降凸轮和取放水平凸轮一起转动时，滚轮沿着环形槽滚动，进而带动中心轴、垂直驱动杆和水平驱动杆上下运动。