[实用新型]直条工件绕线机

说明书

技术领域

本申请涉及电机配件加工领域，尤其涉及一种直条工件绕线机。

背景技术

电机是指依据电磁感应实现电能转换或传递的电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电磁式直流电机一般由定子、转子、换向器、电刷、机壳及轴承等部件构成。

在微型电机的定子生产过程中，需要用到直条工件绕线机以在作为定子的直条工件上绕设铜线形成绕组。直条工件可展开呈直条状，组装时呈圆形作为定子。现有的直条工件绕线机主要采用基座、导轨、旋转飞叉、工件座、驱动组件等部件组成的结构，其中，工件座滑动设于导轨上，工件座上可装配直条工件，从而驱动组件驱动工件座带动直条工件沿导轨平移，旋转飞叉对直条工件进行绕线，当绕线完毕后，取下直条工件，并可安装下一直条工件循环绕线。

当设置两个或多个工件座来支撑两个或多个直条工件进行绕线作业时，整机的体积将相应增大，使得整机占用空间较多，空间利用率小。并且，当仅有一个旋转飞叉时，其需要依次对不同直条工件进行绕线，工作效率低下。

发明内容

本申请提供一种直条工件绕线机，以节约空间并提高工作效率。

本申请提供一种直条工件绕线机，包括：基座、绕线用飞叉组件、设置于所述基座上的驱动该飞叉组件发生位移的位移驱动组件、旋转式设置于所述基座上并于至少两面分别固定直条工件的旋转组件、驱动该旋转组件发生旋转的旋转驱动件，以及，设置于所述基座上与所述旋转组件对应位置以对绕线后的直条工件进行夹剪线处理的夹剪线组件。

进一步地，所述飞叉组件包括：与所述位移驱动组件相固定的飞叉架、设置于该飞叉架上的至少两个旋转飞叉、设置于该旋转飞叉对应位置的顶料模具，以及设置于所述飞叉架上驱动所述旋转飞叉动作的绕线驱动件。

进一步地，所述绕线驱动件包括：绕线伺服电机，以及设置于该绕线伺服电机输出轴上驱动所述旋转飞叉同步动作的同步轮。

进一步地，所述位移驱动组件为XYZ三轴位移平台，该所述XYZ三轴位移平台包括：X轴向导杆、Y轴向导杆、Z轴向导杆、X轴伺服电机、作为该X轴伺服电机输出轴的X轴向丝杆、Y轴伺服电机、作为该Y轴伺服电机输出轴的Y轴向丝杆、Z轴伺服电机、作为该Z轴伺服电机输出轴的Z轴向丝杆、箱体、滑块、分离板、飞叉体支架及固定板，

所述箱体与所述X轴向丝杆螺接并活动套设于所述X轴向导杆上，所述滑块滑设于所述箱体内并套设于所述Z轴向导杆上，所述滑块分别与所述Z轴伺服电机及所述固定板相固定，所述固定板与所述Y轴向丝杆螺接并与所述Y轴向导杆相固定，所述Z轴向丝杆与所述分离板螺接，所述分离板固定于所述Z轴向导杆上，所述Y轴伺服电机固定于所述飞叉体支架上，所述飞叉体支架与所述飞叉组件相固定。

进一步地，所述旋转组件包括：固定于所述基座上的旋转支架、旋转式设置于该旋转支架上的旋转轴、设置于该旋转轴的不同面上的至少两组用于装卸所述直条工件的夹紧件，以及，对所述旋转轴进行旋转定位的定位组件。

进一步地，所述夹紧件包括：用于支撑所述直条工件的夹具本体、将所述直条工件压设于该夹具本体上的压板，以及，作用于该压板端部以使所述夹具本体及所述压板将所述直条工件压紧的压紧组件。

进一步地，所述压紧组件包括：设置于所述旋转支架上的底座、设置于该底座上的立杆及压紧气缸，以及，一端与所述立杆通过转轴旋转式设置、另一端受所述压紧气缸输出端驱动以抵接或远离所述压板的压杆。

进一步地，所述旋转组件还包括：保护组件，该保护组件包括：与所述旋转支架相固定的升降气缸、设置于该升降气缸输出轴上的护板安装板，以及，设置于该护板安装板上用于保护所述直条工件的护板。

进一步地，所述定位组件包括：套设于所述旋转轴端部且周面具有至少两个凹槽的定位板，以及固定于所述旋转支架上且输出轴可与所述凹槽抵接或远离的定位气缸。

进一步地，所述夹剪线组件包括：设置有剪具的夹剪线气缸、驱动该夹剪线气缸竖直运动的竖直驱动气缸、固定该竖直驱动气缸的活动板、滑设该活动板的水平板，以及，驱动所述活动板在该水平板上水平运动的水平驱动电机。

本申请的有益效果是：