[实用新型]一种卧式伺服绑线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及绑线机领域，特别是涉及一种卧式伺服绑线机。

背景技术

    电机定子生产工序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，加工效率低，在加工大型电机定子时，由于铁芯重，叠片直径大，取放十分不便，而且对于不同型号的定子，捆绑机设置复杂。

实用新型内容

    本实用新型主要解决的技术问题是提供一种卧式伺服绑线机，能够用于线包端部高，铁心较重，叠片直径较大的定子线圈绑线，具备卧式可移动治具，取、放定子方便快捷，有效的降低操作人员的体力消耗强度，对于不同型号的定子，捆绑机设置简便。

    为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种卧式伺服绑线机，包括：机架、罩板、走线机构、钩针运动机构、分度机构和工位进出机构，所述走线机构、钩针运动机构、分度机构和工位进出机构设置在机架上，所述罩板固定在机架上且罩住走线机构、钩针运动机构和分度机构；所述分度机构与钩针运动机构之间的机架上设有直线导轨，所述分度机构设置在直线导轨上；所述分度机构与工位进出机构之间的机架上设有滑杆，所述工位进出机构设置在滑杆上。

优选的是，所述钩针运动机构包括钩针、喷嘴、电炉丝、钩针转动轴、喷嘴转动轴、钩针伺服电机、减速电机安装板、伺服电机安装板、调节工作臂、摆臂、摆动叉和水平推板，所述钩针固定在钩针转动轴前端，喷嘴固定在喷嘴转动轴前端；所述减速电机安装板和伺服电机安装板固定在所述机架上，减速电机安装板与伺服电机安装板之间设有摆动轴和推板轴，所述水平推板固定在推板轴上；所述减速电机安装板上固定有减速电机和滑块轴，与减速电机同侧的滑块轴的一端上固定有同步轮，滑块轴另一端上固定有圆滑块，减速电机与同步轮之间通过皮带联动；所述伺服电机安装板上固定有伺服电机和支座，所述钩针伺服电机固定在支座上，所述伺服电机的驱动轴上通过联轴器连接有丝杆，丝杆上套有凸滑轮，凸滑轮上固定有凸轮连接座，所述调节工作臂固定在凸轮连接座上；所述钩针转动轴和喷嘴转动轴的前端均通过复合轴承套与所述调节工作臂固定，钩针转动轴和喷嘴转动轴的后端均设在支座上；所述摆动轴上对应钩针转动轴的位置设有摆动座，摆动座与钩针转动轴之间通过所述摆动叉固定。

    优选的是，所述分度机构包括分度滑板、模具安装板、电机固定板、模芯轴、定子撑杆、电机和直线气缸，所述分度滑板下固定有滑块，分度滑板通过滑块设在所述直线导轨上；所述直线气缸固定在机架上，且直线气缸与分度滑板连接；所述模具安装板和电机固定板固定在分度滑板上，模具安装板与电机固定板之间固定有立板；所述电机固定在电机固定板上，且电机的驱动轴穿过电机固定板；所述定子撑杆固定在模具安装板上，所述模芯轴穿过模具安装板和电机固定板，模芯轴与模具安装板和电机固定板的交界处均设有轴承，模芯轴上设有定位键；所述模具安装板与电机固定板之间的模芯轴上和电机的驱动轴上均固定有分度同步轮，分度同步轮上绕有同步带；所述电机固定板上对应模芯轴上方的位置上固定有分度原点圈。

    优选的是，所述工位进出机构包括旋转板、升降板、升降固定板和升降气缸，所述升降固定板下设有滑块，滑块设置在所述滑杆上，位于升降板两侧的升降固定板上设有两排转轮；所述升降板设置在升降固定板中央，升降板下固定有气缸连接板，气缸连接板与所述升降气缸连接；所述旋转板中心处固定有旋转轴，旋转板设在升降板上，且旋转轴侧面与升降板之间设有轴承，所述升降板上固定有弹簧座，弹簧座内设有压缩弹簧，所述旋转板下表面与升降板上表面之间设有钢球，钢球设置在压缩弹簧上，对应所述钢球位置的旋转板下表面开有滑槽。

    优选的是，所述走线机构包括送线板、支架、线筒、检测块、压轮和弹簧基座，送线板上固定有瓷眼、被压轮、线筒安装支架、调节臂、调节套、调节气缸和活动座；所述线筒设在线筒安装支架上，所述压轮设在调节臂上，且压轮与被压轮紧密接触；所述弹簧基座固定在调节套与被压轮之间的送线板上，检测块设置在弹簧座底端。