[实用新型]塔筒内直缝焊接臂机构

权利要求书

1.一种塔筒内直缝焊接臂机构，包括底座（2），在底座（2）上安装支撑座（3）；其特征是：在所述支撑座（3）中设置可以在支撑座（3）内水平滑动的横臂（1），横臂（1）的一端通过联接轴（5）与载物小车（6）连接。

2.如权利要求1所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：在所述支撑座（3）上安装驱动减速机（16），驱动减速机（16）的输出轴上安装齿轮（14）；在所述横臂（1）的侧面固定齿条（13），齿条（13）与齿轮（14）相配合。

3.如权利要求1所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：在所述支撑座（3）内横臂（1）的上下方分别安装导向座（12），在导向座（12）的两侧分别安装导轮组件。

4.如权利要求3所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述导轮组件包括固定在导向座（12）上的滚轮轴（10），在滚轮轴（10）上通过调心球轴承（8）安装导向轮（9）；在所述横臂（1）的四个角上分别设置斜台（17），斜台（17）的斜面分别与对应导轮组件的导向轮（9）的圆周面接触。

5.如权利要求1所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：在所述联接轴（5）上设置第一圆螺母（4），第一圆螺母（4）将联接轴（5）固定。

6.如权利要求1所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述联接轴（5）设置在载物小车（6）上纵向设置的长形槽内。

7.如权利要求4所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述调心球轴承（8）通过轴承盖（7）压紧在导向轮（9）上。

8.如权利要求2所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述齿轮（14）通过挡盖（15）压紧在驱动减速机（16）的输出轴上。

9.如权利要求4所述的塔筒内直缝焊接臂机构，其特征是：所述滚轮轴（10）通过第二圆螺母（11）固定在导向座（12）上。