[实用新型]农用机械遥控自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体而言，涉及一种农用机械遥控自动控制系统。

背景技术

现有的农用机械如：手扶拖拉机、微耕机、机耕船等农用机械都需要人工控制，费时费力，同时由于操作不慎而引发被机械伤害的情况时有发生。即使采用遥控控制，也需要操作人员一直监督和操作，达不到最佳工作效率。总的来说，人工和遥控控制农用机械都会产生失误和不便，甚至造成人身财产的损失，严重影响生产效率和使用者的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用机械遥控自动控制系统，以实现对农用机械的自动控制，同时也能够进行人工或遥控操作。

本实用新型包括电源、自动控制器、遥控器、遥控信号接收器、动作执行装置以及控制动作执行装置启动/停止的电磁阀，所述自动控制器包括GPS模块和仿形器，所述遥控信号接收器连接到所述自动控制器，所述自动控制器连接到所述电磁阀，所述电磁阀与所述动作执行装置连接。

自动控制器是由GPS模块和仿形器相结合而组成的一种自动控制器，GPS模块具有定位、轨迹记录、图形记忆、偏离线路报警等功能；仿形器具有仿照GPS模块记录农用机械第一圈行走的轨迹的功能，机械要转弯时自动控制器的仿形器发出指令，控制相应的电磁阀。

进一步地，所述执行装置为液压执行装置，所述动作执行装置为液压执行装置包括液压泵、储油罐和油缸，所述液压泵通过油管连接到所述储油罐和所述电磁阀，所述电磁阀通过油管连接到所述储油罐和所述油缸。

进一步地，所述电磁阀包括离合器电磁阀、左转向电磁阀和右转向电磁阀，所述油缸包括离合器油缸、左转向油缸和右转向油缸，所述储油罐通过油管分别与所述液压泵、所述离合器电磁阀、所述左转向电磁阀和所述右转向电磁阀相连，所述液压泵通过油管分别与所述离合器电磁阀、所述左转向电磁阀和所述右转向电磁阀相连，所述离合器电磁阀通过油管连接到所述离合器油缸，所述左转向电磁阀通过油管连接到所述左转向油缸，所述右转向电磁阀通过油管连接到所述右转向油缸。电磁阀通过油管与对应的油缸连接，能够实现控制对应油缸的动作，对机械的前进和转向进行控制。

进一步地，所述的农用机械遥控自动控制系统还包括马达继电器，所述马达继电器连接到所述遥控信号接收器。通过马达继电器与所述遥控信号接收器的连接能够实现对马达的远程控制。

进一步地，所述的农用机械遥控自动控制系统还包括电子充电器，所述电子充电器与所述电源连接。通过电子充电器可以实现对电源充电。

本发明的有益效果是实现了机械自动化控制，同时能够进行人工和遥控操作，提高了生产效率降低了劳动强度。将本发明与农用机械配合使用时，省时又省劳动力，使农用机械操作更为简便，有效地降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的工作原理线路图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1所示为本实用新型提供的第一实施例，包括电源、自动控制器15、遥控器9、遥控信号接收器11、动作执行装置以及控制动作执行装置启动/停止的电磁阀，所述自动控制器包括GPS模块和仿形器，遥控信号接收器11连接到自动控制器15，自动控制器15连接到所述电磁阀，所述电磁阀与所述动作执行装置连接。

所述电磁阀包括离合器电磁阀2、左转向电磁阀4和右转向电磁阀6。

所述动作执行装置为液压执行装置包括储油罐8、液压泵7、离合器油缸1、左转向油缸3和右转向油缸5，储油罐8通过油管分别与液压泵7、离合器电磁阀2、左转向电磁阀4和右转向电磁阀6相连，液压泵7通过油管分别与离合器电磁阀2、左转向电磁阀4和右转向电磁阀6相连，离合器电磁阀2通过油管连接到离合器油缸1，左转向电磁阀4通过油管连接到左转向油缸3，右转向电磁阀6通过油管连接到右转向油缸5。

电磁阀通过油管与对应的油缸连接，通过对进、出油阀门进行控制，来控制对应油缸的动作，从而实现对机械的前进和转向进行控制。

电源为蓄电池10。蓄电池10使用方便，是常用的电源之一，可以多次循环使用。在本实施例中还设有电子充电器12，所述电子充电器12与蓄电池10连接，当电子充电器12两端接上外接电源或发电机，就可对蓄电池10进行充电。

遥控信号接收器11还能连接马达继电器，通过遥控信号接收器11控制马达继电器，可以实现遥控起动或关闭发动机。