[实用新型]于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连接器生产及检测装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置。

背景技术

连接器，即Connector，国内亦称作接插件、插头和插座，指连接两个有源器件的器件，传输电流或信号；现有连接器开槽插孔的收口是人工将插孔放入收口模具内进行收口，如图1所示，理想情况是开槽插孔3-1放入收口模具后，其开槽方向3-2应与X方向垂直，即开槽方向3-2与收口铆块3-3垂直，但由于是人工识别开槽方向3-2和人工将开槽插孔3-1放入收口模具内会有误差，从而使开槽插孔收口时受力面不一致，最终导致开槽插孔收口后，插拔力很不稳定，合格率低。开槽插孔收口后的测插拔力（以下简称测力）是人工将收口后的开槽插孔放于小砝码1-2（如图2所示）上面，人工将开槽插孔1-1向上（图2中Y方向）提取，当小砝码1-2能向上（图2中Y方向）运动、大砝码1-3不能向上（图2中Y方向）运动且开槽插孔1-1能从小砝码1-2中脱落时，插拔力符合要求；当小砝码不能向上（图2中Y方向）运动且开槽插孔1-1能从小砝码1-2中脱落时，插孔力偏小；当小砝码1-2能向上（图2中Y方向）运动、大砝码1-3能向上（图2中Y方向）运动时，插拔力偏大。该测力原理是利用小砝码1-2和大砝码1-3的重力来进行测量，实际使用时，会因不同人员用不同力度、不同速度将开槽插孔1-1向上（图2中Y方向）提取而存在误差，故而测力不准确，效率低；因此有必要针对连接器开槽插孔的收口及插拔力测量的自动化装置做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，以期望解决现有技术中人工将开槽插孔放入模具中收口存在误差，导致产品的一致性低，以及利用大小砝码进行插拔力测量的效率较低，且同样也存在测量误差等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的所提供的一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，所述测力系统中包括底板与搬运装置，所述底板上设有进料工位、开槽方向识别工位、开槽收口工位、测力工位与出料工位；所述搬运装置上设有多个机械爪，且所述多个机械爪分别与底板上各个工位的位置相对应；所述进料工位上设有开槽插孔传输装置，用于将开槽插孔传输至当前工位上机械爪的下方；所述开槽方向识别工位上设有旋转识别装置，所述旋转识别装置中至少包括立板，所述立板的内部安装有第一动力装置，所述第一动力装置与第一插孔固定座动力连接，所述第一插孔固定座上的两侧还安装有光纤装置，用于由第一动力装置带动第一插孔固定座转动，直至开槽插孔的开槽方向与光纤装置的光线呈一条直线时停止；所述开槽收口工位上安装有收口装置，所述收口装置中至少包括收口转盘与第二动力装置，所述第二动力装置与收口转盘动力连接，所述收口转盘还与收口铆块动力连接，用于由第二动力装置带动收口转盘转动，进而带动收口铆块合拢收口；所述测力工位上安装有测力装置，所述测力装置中至少包括力传感器与第二插孔固定座，所述力传感器的传感采集端置于第二插孔固定座上，用于在搬运装置从第二插孔固定座中拔出开槽插孔时，由力传感器测量其插拔力。

作为优选，进一步的技术方案是：所述出料工位上还安装有出料分选装置，所述出料分选装置中包括传动装置与并排安装的合格品接料盒、力大接料盒、力小接料盒，所述传动装置与第三动力装置相连接，用于由传动装置带动合格品接料盒、力大接料盒、力小接料盒分别置于出料工位机械爪的下方。

更进一步的技术方案是：所述旋转识别装置、收口装置与测力装置上均设有X方向位移微调旋钮与Y方向位移微调旋钮，用于调整所述旋转识别装置、收口装置与测力装置的当前位置。

更进一步的技术方案是：所述旋转识别装置中的第一动力装置为步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与第一插孔固定座相连接，所述立板内还设有与步进电机输出轴相配合的轴承。

更进一步的技术方案是：所述搬运装置还包括第一气缸、支架与丝杆传动机构，所述多个机械爪均安装在支架上，所述支架、机械爪均与第一气缸动力连接，用于由第一气缸通过支架同时带动多个机械爪上下运动，且控制多个机械爪分离或合拢；所述丝杆传动机构还与第四动力装置动力连接，且所述丝杆传动机构还通过连接板与支架相连接，将第一气缸安装在连接板上，用于由第四动力装置通过丝杆传动机构带动支架上的多个机械爪横向往复运动。

更进一步的技术方案是：所述收口装置中的第二动力装置为第二气缸；所述出料分选装置中的第三动力装置，以及搬运装置中的第四动力装置均为伺服电机。