[实用新型]一种应用于移动机器人的无线视频监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人监控系统技术领域，涉及一种应用于移动机器人的无线视频监控系统。

背景技术

国外研究现状

    国外该方面的技术遥遥领先，特别是美国和日本出于顶尖水平。1993年，美国发声韦科庄园教案，为弄清教徒们的活动，联邦调查局使用两种机器人，一种是Remotec公司的Andros VA型和Andros MarkVIA 型移动机器人，另一种是RST公司研制的STV移动机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电以及光缆通信，车上有一个可以升高4.5米的支架，上面装有彩色立体摄像机，该车仅需一人操作，遥控距离达10公里，在这次行动中共出动3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距离庄园548米的地方停下来，升起支架，利用摄像机和红外探测器将窗内窥探得一清二楚。 另外，美国于2009年12月向火星发射名叫“火星科学实验室（MSL）”的第三代火星车，它与2010年10月份到达目的地，它重达600公斤，长度是“勇气号”和“机遇号”的2倍多，携载这辆车的整个飞船总重达3吨，造价9亿美元，其源料供应依靠核能；高达的轮子使得它行动很快，能够在坡度60度的斜坡上正常行驶工作；在电子导航设备的引导下，它就可以开到科学家感兴趣的地方工作。

国内研究现状

国内哈尔滨工业大学利用无线局域网技术进行无线通信，成功实现人对HIT-II型自主足球移动机器人的控制和多媒体传输；中国科学技术大学利用无线收发模块PTR3000实现了10台F-180小型足球移动机器人的足球比赛；海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台移动机器人组成的一个柔性的库内自动搬运系统，利用每台移动机器人配置的无线通信电台对它们实时远程监控。 可见，人们对第三代火星车的远程控制水平又一次发生质的改变，基本上是随心所欲，当然这些是建立在无线通信的基础上，那时无线通信系统具有更高的实时性和稳定性，机器人的远程控制技术也将成熟。

    现今国内外环境信息采集有些采用固定台站，以针对特定区域进行长期监测。所采集的信息主要有温度、湿度、气压、光强、风速、风向、降水量。采集到的数据以有线方式传送至数据中心。此种方案能够保证可充分保证数据传输畅通完整，缺点是使用线缆传输数据不够灵活，线缆铺设比较麻烦。因此无线监控在此领域得到了较大的推广，市场中开发出很多种无线监控的产品，下面对比较常见的几种产品进行分析：

同类作品中有使用nRF905无线数据通信方案，nRF905无线数据通信方案传输速度慢、传输距离较短，监控市场上逐渐减少对此方案的应用。有采用GPRS移动网络进行数据的传送。GPRS系统可提供广域的无线IP连接。在移动通信公司的GPRS业务平台上构建环境信息采集传输系统，实现环境信息采集点的无线数据传输具有可充分利用现有网络。并且GPRS网络有覆盖范围广、数据传输速率高、系统的传输容量大、良好的实时响应与处理能力等优点。但初期投入和后续通信费用相对较高，且固定台站难以被快速部署，在应对特殊环境和突发事件方面有很多不足。也有应用相对热门的ZigBee无线数据通信方案，ZigBee无线数据通信方案传输速度比nRF905无线数据通信方案快，传输距离也较远。但是ZigBee无线数据通信方案的传输速度相对wifi无线数据通信方案来说还是慢一些的，因此ZigBee无线数据通信方案实时性没有wifi无线数据通信方案的实时性高。用户想把数据传到笔记本电脑查看：用ZigBee无线数据通信方案的用户需要在笔记上插上ZigBee无线数据通信接收端然后才能接收数据，操作比较麻烦。而用wifi无线数据通信方案的用户直接打开笔记本电脑的无线网卡连接wifi网络，就可以方便快捷的接收数据。现在的手机大多是智能型手机，大多数智能型手机都带有wifi通信模块的，通过开发手机用的上位机也可以很快捷方便的进行数据的接收与机器人的监控，而ZigBee无线数据通信方案则很难应用到智能手机上对机器人的监控。

实用新型的内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种传输速度快，实时性高，使用方便快捷，可以直接用笔记本电脑上的无线网卡连接wifi网络对机器人进行监控，带有wifi模块的智能手机也可以连接wifi网络对机器人进行监控，且具有成本较低、易于操作和分析特点的应用于移动机器人的无线视频监控系统。