[实用新型]一种网板式腔体滚轮贴合装置

权利要求书

1.一种网板式腔体滚轮贴合装置，包括受控于直线运动执行机构的基座，其特征在于还包括：

滚轮上升装置，包括与基座滑动配合并受控于滚轮升降气缸的滚轮基板，所述滚轮基板的中部铰接一滚轮支架的中部，所述滚轮支架的两端分别通过轴承座连接滚轮的两端；

托板上升装置，包括与基座滑动配合并受控于托板升降气缸的托板支撑移动板，所述支撑移动板的上方固定有托板，所述托板中设有多个吸附孔；

所述托板位于滚轮的正上方，所述托板上设有通孔，供滚轮以及作为滚轮支撑的轴承座穿出。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述滚轮基板上设有供铰接滚轮支架的支耳。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于：所述滚轮支架通过浮动轴与滚轮基板上的支耳铰接。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述滚轮基板的端部和滚轮支架的端部分别通过弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于：所述滚轮基板的端部和滚轮支架的端部之间还分别设有滚轮左浮动调节装置和滚轮右浮动调节装置，所述滚轮左浮动调节装置、滚轮右浮动调节装置包括设在滚轮基板端部的调节螺杆以及旋在调节螺杆上的螺母，所述滚轮支架的端部分别通过弹簧与调节螺杆上的螺母连接。

6.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述基座上还设有用于限制托板支撑移动板上升高度的托板上升限位块。

7.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：还包括受控于垂直方向滚轴丝杠并滑动配合在基座上的滚轮气缸基板，所述滚轮升降气缸固定安装在该滚轮气缸基板上。

8.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于：所述垂直方向滚轴丝杠通过安装在基座上的伺服电机驱动。

9.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述直线运动执行机构为受控于伺服电机的水平方向滚轴丝杠。

10.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：还包括真空腔体，所述直线运动执行机构、基座、滚轮上升装置、托板上升装置均位于该真空腔体中。