[实用新型]一种弯管机的卸料机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种弯管机，更具体地说是一种弯管机的卸料机构。 

【背景技术】

目前，市场上的弯管机一般都已实现送料、开料、弯管和卸料一体化生产工艺，但是这样的弯管机的卸料机构仍然存在以下不足：卸料机构只能将所有规格的弯管卸入同一料框，不同规格的弯管不能被卸料机械手抓取后放到不同的地方，后续还要人工对卸料机械手抓取的所有规格的弯管进行分拣，工作效率低，浪费了人力增加了生产成本。 

本发明正是基于以上情况而产生。 

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够对不同规格的弯管进行卸料的弯管机的卸料机构。 

本发明是通过以下技术方案实现的： 

一种弯管机的卸料机构，其特征在于：包括卸料架和卸料机械手，所述的卸料架上设有纵向移动座和驱动所述的纵向移动座在所述的卸料架上纵向移动的纵向驱动装置，所述的纵向移动座上设有能在其上横向移动的横向移动座和驱动所述的横向移动座横向移动的横向驱动装置，所述的横向移动座上设有驱动所述的卸料机械手相对其升 降的升降装置，所述的升降装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手在水平方向旋转的水平旋转驱动装置，所述的水平旋转驱动装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，所述的竖直旋转驱动装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手左右摆动的摆动装置。 

如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的纵向驱动装置包括设在所述的卸料架上的纵向驱动电机和由所述的纵向驱动电机带着转动的第一同步带，所述的纵向移动座固定连接于所述的第一同步带上，所述的横向驱动装置包括设在所述的纵向移动座上的横向驱动电机和由所述的横向驱动电机带着转动的第二同步带，所述的横向移动座固定连接于所述的第二同步带上。 

如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的升降装置包括设在所述的横向移动座上的升降电机和由所述的升降电机驱动而相对所述的横向移动座上下运动的升降轴，所述的升降轴上设有与所述的升降电机输出轴上的齿轮啮合的齿条。 

如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的水平旋转驱动装置包括固定连接于所述的升降轴下端的升降板，所述的升降板上设有第一旋转电机和由所述的第一旋转电机驱动旋转的水平旋转轴，所述的水平旋转轴下端与所述的竖直旋转驱动装置连接。 

如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的竖直旋转驱动装置包括与所述的水平旋转轴固定连接的支板，所述的支板上设有第二旋转电机，所述的第二旋转电机的输出轴上连接所述的摆动装 置。 

如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的摆动装置包括固定连接于所述的第二旋转电机输出轴上的摆缸安装板，所述的摆缸安装板上设有摆缸，所述的摆缸输出轴上连接所述的卸料机械手。 

如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的升降装置还包括与所述的横向移动座固定连接的升降气缸，所述的升降气缸的气缸杆与所述的升降板连接。 

如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：还包括设在所述的卸料架内的料管收集装置。 

如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的料管收集装置包括固定收集座，所述的固定收集座上设有供弯曲的料管挂在其上的多个挂杆。 

与现有技术相比，本发明有如下优点： 

1、本发明能够将控制系统识别的不同规格的弯管分别卸到各自相应的储存架上，避免了传统卸料机构只能将所有规格的弯管卸入同一料框而由人工从同一料框中分拣的缺陷，提高了生产效率，节省人力，降低生产成本。 

2、本发明结构简单，运行可靠。 

【附图说明】

图1是本发明立体图； 

图2是本发明的部件立体图之一； 

图3是本发明的部件立体图之二； 

图4是本发明的部件立体图之三。 

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：