[实用新型]一种电机RCP板卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及半实物仿真技术领域，更具体地说，涉及一种电机RCP（rapid control prototype，快速控制原型）板卡。

背景技术

电机控制系统需要较为精密的算法实现，在设计过程中需要反复调试。而电机应用范围广阔，可以用于驱动、伺服、发电等功能，电机功率从兆瓦到数瓦甚至更低，电机形式包括同步电机、异步电机、直流电机、交流电机等多种分类。如何控制好电机，是控制学中重要的话题。

目前，电机控制器的设计过程中，硬件设计和算法设计是分离的，通常是由算法设计者设计控制算法，由硬件设计者设计控制器硬件。由此可以看出，现有技术电机控制器的设计过程中，算法和硬件的分离设计容易造成统合时的兼容问题。算法设计者难以预估硬件消耗和性能要求，硬件设计者也难以对成本进行控制，为完成最终的设计目标，设计过程需要经过对此迭代，设计周期会很长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电机RCP板卡，以实现在电机控制器的设计过程中，不必依靠硬件设计就可以运行算法，直接对被控对象进行控制，在算法设计阶段即可进行效果评估，将评估结果用于指导硬件设计，提高整体设计效率，且还能使得电机RCP板卡的结构紧凑，针对性强、接口丰富齐全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电机RCP板卡，包括：总线、现场可编辑逻辑门阵列芯片、AD/DA模块、I/O接口、PWM发生模块和解码器；其中：

所述现场可编辑逻辑门阵列芯片与所述总线连接；

所述AD/DA模块、PWM发生模块和解码器分别与所述现场可编辑逻辑门阵列芯片连接；

所述解码器分别与所述I/O接口和所述AD/DA模块连接；

所述AD/DA模块与所述I/O接口连接。

优选地，所述AD/DA模块包括：8路16位的模数转换器和4路16位的数模转换器。

优选地，所述I/O接口包括：8路数字量输入和16路数字量输出

优选地，所述解码器包括：旋转变压器、正弦编码器、增量编码器和霍尔传感器；其中：

所述旋转变压器和正弦编码器分别与所述AD/DA模块连接；

所述增量编码器和霍尔传感器分别与所述I/O接口连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的一种电机RCP板卡，通过在板卡中设计总线、现场可编辑逻辑门阵列芯片、AD/DA模块、I/O接口、PWM发生模块和解码器，能够使得电机RCP板卡结构紧凑、针对性强、接口丰富齐全，且具有通用性，使得在电机控制器的设计过程中，不必依靠硬件设计就可以运行算法，直接对被控对象进行控制，在算法阶段即可对控制效果进行评估，根据评估结果指导硬件设计，从而提高电机控制器的整体设计效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的一种电机RCP板卡的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种电机RCP板卡，以实现在电机控制器的设计过程中，不必依靠硬件设计就可以运行算法，直接对被控对象进行控制，在算法设计阶段即可进行效果评估，将评估结果用于指导硬件设计，提高整体设计效率，且还能使得电机RCP板卡的结构紧凑，针对性强、接口丰富齐全。

如图1所示，一种电机RCP板卡，包括：总线、现场可编辑逻辑门阵列芯片、AD/DA模块、I/O接口、PWM发生模块和解码器；其中：

现场可编辑逻辑门阵列芯片与总线连接；

AD/DA模块、PWM发生模块和解码器分别与现场可编辑逻辑门阵列芯片连接；

解码器分别与I/O接口和AD/DA模块连接；

AD/DA模块与I/O接口连接。