[实用新型]支腿及具有该支腿的工程车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别是涉及一种支腿及具有该支腿的工程车辆。 

背景技术

随着设计水平的提高与制造能力的增强，混凝土泵车等工程车辆中的臂架的长度越来越长，所以支腿的长度也会相应的越来越长，这样，就出现了二级伸缩支腿、三级伸缩支腿等多级伸缩支腿。 

现有技术中的二级伸缩支腿如图1所示，其包含：支撑台11、伸缩臂（一级节臂13和二级节臂14）、伸缩臂油缸15和支撑油缸16；支撑台11设有延伸方向为水平方向的滑道12，一级节臂13设在滑道12中且可沿滑道伸缩滑动，二级节臂14设在一级节臂13中且可沿一级节臂13的滑道伸缩滑动，伸缩臂油缸15设在所述伸缩臂的内部，用于为所述伸缩臂的伸缩提供驱动力，支撑油缸16设在所述伸缩臂的末端，用于支撑地面。 

混凝土泵车未工作时，伸缩臂油缸15和支撑油缸16处于收回状态，所述伸缩臂收回在支撑台11的滑道12中；在混凝土泵车需要展开臂架前，需要将支腿支起，支腿将混凝土泵车支撑起来，使混凝土泵车的车轮离开地面，此时，由伸缩臂油缸13先工作，带动所述伸缩臂展开，一级节臂13沿支撑台11的滑道12水平向外滑动伸出，二级节臂14沿一级节臂13的滑道水平向外滑动伸出，所述伸缩臂完全展开后，由支撑油缸16工作，支撑油缸16与地面接触直至支腿完全支起。 

目前行业内的伸缩支腿、摆动支腿等均采用上述这种水平伸缩的支腿结构，由于伸缩臂的各节臂之间的间隙、伸缩臂与支撑台11之间的间隙、以及结伸缩臂的受力变形，混凝土泵车被支腿支撑起来时，伸缩臂的末端会往上翘， 如图2所示，其中D为伸缩臂变形后末端上翘的位移，如果这种变形过大，就会导致支撑油缸16行程不够，混凝土泵车的轮胎无法离开地面，支腿达不到将混凝土泵车完全支撑起来的目的。 

所以，需要一种支腿来克服或至少减轻现有技术中的上述缺陷。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支腿来克服或至少减轻现有技术中的上述缺陷。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种支腿，包括支撑台、伸缩臂、伸缩臂油缸和支撑油缸，所述支撑台设有滑道，所述伸缩臂设在所述滑道中且能够沿所述滑道伸缩滑动，所述伸缩臂油缸设在所述伸缩臂的内部，所述支撑油缸设在所述伸缩臂的端部，所述滑道的延伸方向相对于水平方向向下倾斜，其中，所述滑道为直线形滑道，所述伸缩臂为与所述直线形滑道相对应的直线形伸缩臂，且所述滑道相对于水平方向向下倾斜的角度小于10°；或者，所述滑道为圆弧形滑道，所述伸缩臂为与所述圆弧形滑道相对应的圆弧形伸缩臂，且所述滑道两端之间的连线相对于水平方向向下倾斜的角度小于10°。 

优选地，所述伸缩臂为多级伸缩臂。 

优选地，所述伸缩臂包括一级节臂和二级节臂，所述二级节臂设在所述一级节臂中且可沿所述一级节臂伸缩滑动。 

优选地，所述支撑油缸设在所述二级节臂的端部且垂直于所述二级节臂的端部。 

本实用新型还提供了一种工程车辆，所述工程车辆包括所述的支腿。 

优选地，所述工程车辆为混凝土泵车。 

本实用新型的支腿通过改变支撑台中滑道的设置方式，使滑道的延伸方向相对于水平方向向下倾斜，从而使伸缩臂的伸出方向也相对于水平方向向下倾斜，伸缩臂向下的运动补偿了伸缩臂向上的弯曲变形，保证了支腿支起时，支腿可以将车辆完全支撑起来，使车辆的车轮离开地面，达到理想的支撑效果， 在不增加支腿重量和生产成本的情况下，有效地提高了支腿的使用性能。 

附图说明

图1是现有技术的支腿处于展开状态且未变形时的结构图； 

图2是现有技术的支腿处于展开状态且发生变形时的结构图； 

图3是本实用新型实施例1的支腿处于展开状态时的结构图； 

图4是本实用新型实施例2的支腿处于展开状态时的结构图。 

附图标记：