[实用新型]机械手人造板检板系统

说明书

技术领域

本实用新型涉人造板的质量检测装置，具体是一种机械手人造板检板系统。

背景技术

人造板工业由于木材资源的可再生性，作为实体木材的替代品，具有结构、性能可设计而且优于天然木材等特点而一直保持着高速发展的势头，在家具制造、包装、建筑和室内外装饰等领域有着广泛的应用。目前很多厂家都在大规模生产人造板，人造板在出厂之前都得对其板面进行检测，看其板面是否光滑合格，现有人造板的板面检测在各个工厂都是采用人工翻面检测的方式进行，即将一垛从生产线上加工砂光完后的产品放在地上，由两人将每块板抬起对板正反面进行检测，由于每块板子重量都比较大，所以在检测时，非常费时费力，再加上现在的人工成本的上升及生产线自动化程度的提高，此方法已经不能满足现有工厂的需求了。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机械手人造板检板系统，该装置通过机械控制翻转板体，只需要一个人便可以完成整个操作，大大降低人工劳动强度及加快检测速度提高生产效率，从而降低企业生产成本。

本实用新型提供的技术方案：所述一种机械手人造板检板系统包括进板辊台、检板台、固定架和机械手翻板机构，在固定架的横梁上安装有行走轨道，所述机械手翻板机构通过自控式升降架与行走轨道滑动连接，检板台安装在固定架横梁的下方对应机械手翻板机构的位置处，进板辊台的出板端与检板台的进板端连接；在固定架上设有用于控制机械手翻转机构行走的控制电机，控制电机通过传动机构与升降架连接，并带动升降架和机械手翻板机构沿着行走轨道左右移动。

本实用新型进一步的技术方案：所述检板系统还包括合格板放置台和不合格板放置台，合格板放置台和不合格板放置台设置在与检板台同一直线与进板辊相反的一侧，并与固定架的横梁平行，在合格板放置台和不合格板放置台的出板口分别安装有出板辊台。

本实用新型进一步的技术方案：所述机械手翻板机构由转轴、吸盘支架、安装在吸盘支架上的多个吸盘和支架转动控制电机组成，多个吸盘与真空泵连接，吸盘支架通过转轴与升降架连接，支架转动控制电机的传动端通过传动机构与转轴的控制端连接，并通过传动机构控制转轴左右转动。

本实用新型较优的技术方案：传动机构为齿轮齿条传动机构或丝杆传动机构或同步皮带传动机构。

本实用新型较优的技术方案：所述检板台为升降台，所述进板辊台的高度与检板台下降到最低端的高度相等，且检板台的台面也为辊台，其运行方向与进板辊台的运行方向一致。

本实用新型较优的技术方案：所述合格板放置台和不合格板放置台均为升降式辊台，且两个升降式辊台的运动方向均与其对应的出板辊台运动方向一致。

本实用新型结构简单，该装置通过机械控制将板体抬起并翻转，方便检测人员能够快速的检测板体的正面和背面，并判断出板体是否合格，然后将板体送至合格或不合格的工作台，再运出；整个过程只需要一人操作，大大降低人工劳动强度及加快检测速度提高生产效率，从而降低企业生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手翻板机构结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本使用新型的使用状态示意图。

图中：1—进板辊台，2—检板台，3—出板辊台，4—固定架，5—机械手翻板机构，5-1—吸盘支架，5-2—吸盘，5-3—转轴，5-4—支架转动控制电机，6—行走轨道，7—升降架，8—控制电机，9—传动机构，10—横梁，11—合格板放置台，12—不合格板放置台,13—待检测板垛。

具体实施方式