[实用新型]齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构

权利要求书

1.齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构，应用于多级齿轮传动机构，包括输入轴齿轮(1)、输出轴以及中心轴(9)；所述的多级齿轮传动机构驱动工作机构的大齿圈(14)，其特征在于：所述的输出轴为两件，分别为设有第一从动斜齿轮(11)的第一输出齿轮轴(10)、设有第二从动斜齿轮(13)的第二输出齿轮轴(12)；所述第一输出齿轮轴(10)、第二输出齿轮轴(12)上的输出齿轮均与所述大齿圈(14)啮合；所述中心轴(9)上设有螺旋方向相反的两个主动斜齿轮(6)；所述第一从动斜齿轮(11)、第二从动斜齿轮(13)分别与两个主动斜齿轮(6)啮合；所述中心轴(9)上设有轴向位置调节结构。 

2.按照权利要求1所述的齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构，其特征在于：所述的轴向位置调节结构设有碟形弹簧(8)、圆柱向心滚子轴承(7)以及调节螺母(19)，所述的碟形弹簧(8)套在中心轴(9)的端部，一端顶在所述圆柱向心滚子轴承(7)的端部，另一端由所述调节螺母(19)压紧。 

3.按照权利要求1所述的齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构，其特征在于：所述的输入轴齿轮(1)与Ⅱ轴(3)上的双片齿轮(2)啮合；所述的Ⅱ轴(3)上的轴齿轮与Ⅲ轴(5)上的双片齿轮(4)啮合；所述Ⅲ轴(5)上的轴齿轮与中心轴(9)上的双片齿轮啮合；所述的双片齿轮包括两个同轴且齿数、模数相等的齿轮片，通过紧固螺栓(15)连接；所述的双片齿轮设有消除间隙机构。 

4.按照权利要求3所述的齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构，其特征在于：所述的消除间隙机构是在双片齿轮中的一片齿轮上设有切向槽，在另一片齿轮上设与其紧固连接的圆柱销(18)并伸入切向槽中；在切向槽中设切向布置的压缩弹簧(17)，所述的压缩弹簧(17)一端通过钢球(16)顶住切向槽的端部，另一端顶住所述的圆柱销(18)。 

5.按照权利要求3所述的齿轮传动机构的消除齿侧间隙结构，其特征在于： 所述的紧固螺栓(15)通过螺旋结构与双片齿轮中的一片齿轮连接；另一片齿轮上的紧固螺栓(15)的连接孔为切向分布的腰形孔。