[实用新型]一种双头多工位自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种双头多工位自动焊机。

背景技术

自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。

对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构；考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料；而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。

为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。

自动焊机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、焊接稳定性高的一种双头多工位自动焊机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种双头多工位自动焊机，包括机架；所述双头多工位自动焊接还包括：

一设置在机架上的螺母送料机构，所述螺母送料机构包括螺母振动盘以及设置在螺母振动盘内的环形螺母运输槽，所述环形螺母运输槽为两个，所述环形螺母运输槽的输出端连接有螺母输送管道；

一设置在机架上的工件整理机构，所述工件整理机构用来集中放置工件；所述工件整理机构包括旋转托盘、设置在旋转托盘下的分割器、带动旋转托盘上升和下降的伺服电机以及托盘抬升机构；

一设置在机架上的工件上料机构，所述工件上料机构包括电机和工件吸盘，所述工件上料机构位于工件整理机构的上方；

一设置在机架上且可360°旋转的工件焊接平台，所述工件焊接平台上设有六个焊接工位，所述焊接工位上设有工件固定柱；

一设置在机架上且与螺母输送管道连接的螺母预安装装置，所述螺母预安装装置位于焊接工位的上方，螺母预安装装置可上下移动；

一设置在机架上的焊接装置，所述焊接装置包括两个焊接头以及带动两个焊接头工作的气缸；

一设置在机架上的工件卸料机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转托盘上设有四个工件固定装置，所述工件固定装置由两个对称设置的立柱组成。

在本实用新型的一个实施例中，所述螺母预安装装置内设有阀门和螺母预安装槽。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用分割器，其工位分割快速准确，工件放置与焊接同时进行，效率高；螺母送料机构采用一个螺母振动盘出两路螺母的设计，改进了原来两只螺母振动盘的结构，其减少了安装空间，提高了螺母输送的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型螺母送料机构结构示意图；

图3为本实用新型工件整理机构结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

100、机架200、螺母送料机构210、螺母振动盘220、螺母运输槽300、工件整理机构310、旋转托盘320、分割器330、伺服电机340、托盘抬升机构350、立柱400、工件上料机构500、工件焊接平台510、焊接工位520、工件固定柱600、焊接装置610、焊接头700、工件卸料机构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3所示，本实用新型公开了一种双头多工位自动焊机，包括机架100，双头多工位自动焊接还包括设置在机架100上的螺母送料机构200、工件整理机构300、工件上料机构400、工件焊接平台500、螺母预安装装置（图中未画出）、工件卸料机构700以及焊接装置600。