[实用新型]一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人有效
| 申请号： | 201320777219.3 | 申请日： | 2013-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN203601426U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘利;史颖刚;刘振彦;孟革;吴圆圆;韦智荟;贺凯;夏海生;魏秋旭;李维 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 狭窄 足印 双足竞步 机器人 | ||
1.一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、舵机、电池和控制板；膝部U形件与踝部U形件十字固定连接，并各与一舵机扭力输出轴相连；髋部U形件与一舵机输出轴相连；
踝部U形件所连舵机通过直角固定件与脚底板固定连接；膝部U形件所连舵机与髋部U形件所连舵机通过连接板固定连接；髋部U形件与顶板固定连接；连接板上固定有电池；两髋部U形件之间固定有控制板。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，所述的膝部U形件与踝部U形件尺寸相同。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，所述的髋部U形件高度方向尺寸是膝部U形件与踝部U形件高度方向尺寸的2倍。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴方向与脚底板长度方向平行，脚底板长度方向与机器人前进方向平行。
5.根据权利要求1所述的一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，所述电机为舵机。
6.根据权利要求1所述的一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，所述顶板形状为工字型。
7.根据权利要求1所述的一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，舵机与脚底板通过直角固定件固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人，其特征在于，与脚底板相连的左右腿舵机输出轴均在左右腿外侧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320777219.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
