[实用新型]网印机的气浮式移载装置

说明书

技术领域

本实用新型关于一种网印机（网版印刷机）的气浮式移载装置，尤指一种利用控制气体的流向以支撑工作件稳定地浮置于工作台面的上方，在此稳定浮置的状态下进行移载则能提升工作件的优良率，进而增进生产率。

背景技术

一般印刷用的工作件，如硅晶片、薄膜..等，在制作过程上通常利用如滚轮、牙叉、输送带或机器手臂等输送设备来进行移载输送作业。然而，上述公知输送设备存在如下问题，即：被输送的工作件在输送过程中容易产生偏移、滑移，使工作件的表面因偏移或滑移而产生摩擦以至于造成刮损、瑕疵不良，还可能因为不当或过多的接触而造成工作件受污染等问题，进而影响工作件的品质，更有传动构造复杂，停留位置多，速度较慢，容易污染底面或刮伤玻璃面等缺点。

因此，有厂商提出一种非接触式的气压撑持承载作用来降低工作件（硅晶片）输送过程中受损机率，如，中国实用新型专利M410732「气浮式太阳能硅晶片输送设备」，为了利用空气来支撑被输送的工作件，而使用一气浮设备，以将印刷用的工作件撑起呈飘浮状态以进行取放作业。此种方式的缺点在于：输送工作件的过程中由于空气只向上排出，因此，易使气浮的稳定性欠佳，造成工作件发生大幅度偏移，而降低印刷的准确性，且更因气流的不稳，也易导致该工作件撞击工作台面而损毁，则增加成本。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术的问题而完成，其目的在于提供一种在印刷生产线上以气浮支撑该工作件浮置于工作台面的上方，使该工作件在输送过程中避免发生偏移而达到一平稳输送的网印机的气浮式移载装置。

为了达成上述目的，本实用新型提供一种网印机的气浮式移载装置，其包含：

一工作台面，根据工作件的输送方向，界定工作台面的一端为进料端，另一端为出料端，在该工作台面上沿该工作件的输送方向设有平行分开的两通道，该两通道由该进料端延伸至该出料端，该工作台面的顶面上形成多个气口；

一控制单元，该控制单元与该工作台面的气口连通，并控制气体通过该多个气口的流向以作向上排气及向下吸气，以支撑该工作件浮置于该工作台面的上方而不与该工作台面接触；以及，

至少一对移载机构，对称设置于该工作台面的下方且对应该两通道，并能向上移动通过该两通道以将位于前述浮置状态的工作件吸附且支承于该移载机构上，再沿该两通道的长度方向移动，以移载该工作件。

所述的网印机的气浮式移载装置，其中，该工作台面从该进料端至该出料端，依序包含一进料台面、一印刷台面及一出料台面，该两通道由该进料台面通过该印刷台面而延伸至该出料台面。

所述的网印机的气浮式移载装置，其中，该工作台面的进料台面上进一步设有数个定位杆，用以定位该工作件。

所述的网印机的气浮式移载装置，其中，该进料台面、该印刷台面及该出料台面中的每两相邻的台面之间的下方分别配置一对所述的移载机构，以使该两对移载机构能分别在该进料台面及该印刷台面之间，与在该印刷台面及该出料台面之间同时进行工作件的移载。

所述的网印机的气浮式移载装置，其中，该印刷台面的下方设有一升降机构，用以带动该印刷台面作上、下移动。

所述的网印机的气浮式移载装置，其中，该印刷台面由该两通道界定出位于两通道间的一中间部，及两通道外侧的两外侧部，该印刷台面的下方设有一驱动模块，用以带动两外侧部朝向该中间部靠合以闭合该通道，与远离该中间部以露出该通道。

所述的网印机的气浮式移载装置，其中，该移载机构包含至少一吸嘴、一支架、一移动单元及一轨道，其中，该吸嘴设置于该支架上，并能将该工作件吸附且支承于该吸嘴上，该支架装设于该移动单元上端，该移动单元滑设于该轨道上并能作上下移动，该轨道沿该工作件的输送方向设于该工作台面下方，使该支架及该吸嘴能利用该移动单元而相对该轨道作纵向位移移动，与沿该轨道作横向位移移动。

所述的网印机的气浮式移载装置，其中，该控制单元具有数个流量控制件、至少一气源及至少一气流控制件，其中，各流量控制件与该工作台面的气口连通，用以控制该气体通过气口的流量；该至少一气流控制件设置于流量控制件与气源之间并形成连通，用以分流该气源进入各流量控制件。

由此，使该工作件呈稳定的气浮状态进行移载，以避免工作件产生偏移及受到刮伤而损坏。

附图说明

图1为本实用新型网印机的气浮式移载装置的立体图；

图2为本实用新型网印机的气浮式移载装置的俯视图；

图3为本实用新型的工作台面俯视示意图；

图4为图3的标号B放大图；