[实用新型]车辆的防追尾系统

权利要求书

1.一种车辆的防追尾系统，其特征在于，包括： 

检测车辆的转角信号的电子转向装置； 

检测所述车辆的车速的电子稳定控制装置； 

设置在所述车辆车尾的后视传感器，所述后视传感器检测后方车辆相对所述车辆的相对距离和相对车速； 

分别与所述电子转向装置、所述电子稳定控制装置和所述后视传感器相连的控制器，所述控制器根据所述转角信号、所述车速对所述相对距离进行校正以获取相对车距，并根据所述相对车距和所述车速生成防追尾预警信息； 

与所述控制器相连的保护装置，所述保护装置根据所述防追尾预警信息对所述车辆的驾驶员进行保护。 

2.根据权利要求1所述的车辆的防追尾系统，其特征在于，还包括： 

与所述控制器相连的预警装置，所述预警装置根据所述防追尾预警信息进行警告提示。 

3.根据权利要求1所述的车辆的防追尾系统，其特征在于，所述控制器根据所述车辆的转角信号判断所述车辆是否直行，并在所述车辆直行时，确定所述车辆所在车道的所述后方车辆，并将所述后视传感器获取的所述相对距离作为所述相对车距，以及在所述车辆不是直行时根据所述转角信号和所述车速获取所述车辆的行驶曲率半径R，并将所述后视传感器获取的所述相对距离作为所述半径R的弦长，及将所述弦长对应的劣弧弧长作为所述相对车距。 

4.根据权利要求1所述的车辆的防追尾系统，其特征在于，后视传感器为摄像头、雷达测距传感器和激光测距传感器中的一种或多种。 

5.根据权利要求2所述的车辆的防追尾系统，其特征在于，所述预警 装置包括扬声器、制动灯、双闪灯和显示屏中的一种或多种，其中，所述扬声器和所述显示屏设置在所述车辆的车内，所述制动灯和所述双闪灯设置在所述车辆的车外。 

6.根据权利要求1所述的车辆的防追尾系统，其特征在于，所述保护装置包括： 

设置在车辆座椅上的头枕； 

设置在所述头枕中的电机，所述电机与所述控制器相连，用于根据所述防追尾预警信息控制所述头枕前后移动； 

安全带；以及 

安全带控制器，所述安全带控制器与所述控制器相连，用于根据所述防追尾预警信息控制安全带勒紧或松开。 

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆的防追尾系统，其特征在于，还包括： 

用于获取所述车辆的档位信息的变速器， 

其中，如果所述档位信息为倒档，则所述控制器控制所述预警装置处于唤醒状态，且所述控制器控制所述保护装置处于休眠状态，否则所述控制器控制所述预警装置和所述保护设备均处于所述唤醒状态。