[实用新型]孔底孤石抓取装置及旋挖钻机有效
申请号: | 201320778735.8 | 申请日: | 2013-11-29 |
公开(公告)号: | CN203655204U | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 冯建伟;水俊峰 | 申请(专利权)人: | 北京市三一重机有限公司 |
主分类号: | E21B31/12 | 分类号: | E21B31/12;E21B3/00 |
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地址: | 102206 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 孔底孤石 抓取 装置 钻机 | ||
1.一种孔底孤石抓取装置,用于抓取钻孔底部的大块孤石,其特征在于,包括:
连接头(1),用于与吊具连接以提升和下放所述孔底孤石抓取装置;
顶盖(2),呈圆形盘状结构,连接在所述连接头(1)下方;
至少三个抓臂(3),沿所述顶盖(2)周向分布,且所述抓臂(3)的上端与所述顶盖(2)固定连接,所述抓臂(3)的下端向外伸展;
与所述抓臂(3)一一对应的卡爪(4),所述卡爪(4)的上端铰接在所述抓臂(3)的下端上,所述卡爪(4)的下端向内伸展;
驱动装置,用于驱动所述卡爪(4)相对所述抓臂(3)向内摆动或向外摆动。
2.根据权利要求1所述的孔底孤石抓取装置,其特征在于,所述驱动装置为与所述卡爪(4)一一对应的液压缸(5),所述液压缸(5)的一端铰接在所述抓臂(3)或顶盖(2)上,另一端铰接在对应的卡爪(4)上。
3.根据权利要求2所述的孔底孤石抓取装置,其特征在于,所述顶盖(2)上设置有用于控制所述液压缸(5)的液压阀(6)。
4.根据权利要求1所述的孔底孤石抓取装置,其特征在于,所述驱动装置为与所述爪一一对应的气缸,所述气缸的一端铰接在所述抓臂(3)或顶盖(2)上,另一端铰接在对应的卡爪(4)上。
5.根据权利要求4所述的孔底孤石抓取装置,其特征在于,所述顶盖(2)上设置有用于控制所述气缸的气动阀。
6.根据权利要求1所述的孔底孤石抓取装置,其特征在于,所述抓臂(3)的数量为三个。
7.根据权利要求1或6所述的孔底孤石抓取装置,其特征在于,所述相邻的抓臂(3)之间设置有加强杆(7)。
8.根据权利要求2或3所述的孔底孤石抓取装置,其特征在于,所述抓臂(3)上端和所述卡爪(4)上端均设置有铰座(8),所述液压缸(5)的缸筒底部铰接在所述抓臂(3)上端的铰座(8)上,所述液压缸(5)的活塞杆的顶部铰接在所述卡爪(4)上端的铰座(8)上。
9.根据权利要求8所述的孔底孤石抓取装置,其特征在于,所述抓臂(3)上设置有用于防止与所述液压缸(5)干涉的沟槽。
10.一种旋挖钻机,其特征在于,所述旋挖钻机设置有如权利要求1至9任意一项所述的孔底孤石抓取装置。
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