[实用新型]一种电磁吸附手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取工具，尤其是涉及一种电磁吸附手。

背景技术

目前，在绝大部分大型件（尤其是磁性材料）加工的场合，上下料的搬运、装配、码垛等作业仍主要由人工完成，但由人工完成存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。因此工业机器人被广泛应用于生产现场，完成焊接、搬运、装配、切割等任务。工业机器人的运用对提高生产效率和产品质量，改善劳动环境，保障人生安全，降低生产成本等方面有着十分重要的意义。然后，工业机器人的末端执行机构也就是其抓取部，在部件的抓取搬运部位为不规则形状或者是凹凸的曲面结构时，难以实现正常地抓取、搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电磁吸附手，解决现有抓取工具难以对表面不平整的工件进行抓取的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电磁吸附手，包括电磁铁和缠绕在电磁铁上的电磁线圈，所述电磁铁的两端设置有可受压变形的磁吸附结构。

优选的，所述磁吸附结构为内部装满磁粉的磁粉袋。

进一步的，所述电磁铁为U字型。

本实用新型的有益效果：通过在电磁铁的两端设置可变形的磁吸附结构，满足表面不平整工件的抓取，结构简单，成本低。所述磁粉袋结构简单，安装方便。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例，如图1所示，一种电磁吸附手，包括电磁铁1和缠绕在电磁铁1上的电磁线圈2，所述电磁铁的两端设置有可受压变形的磁吸附结构3。所述磁吸附结构3为内部装满磁粉的磁粉袋。所述电磁铁1为U字型。

本实用新型的工作原理，线圈通电前将可变性的磁粉带贴在工件表面上，当线圈通电励磁后，在磁场的作用下，吸附部的磁粉袋端部外形固定成被吸附工件的表面形状，从而达到吸附不同表面形状工件的目的。电磁吸附手利用通电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用。它同样具有结构简单、价格低廉等特点。