[实用新型]一种气垫悬浮运输车自动充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业气垫悬浮运输车辆自动控制领域，具体涉及一种气垫悬浮运输车自动充电装置。

背景技术

现有气垫悬浮运输车并不具有自动充电装置，而是采用人工手动插拔电缆给车载蓄电池充电的方式，充电及断电均需要人工操作，存在一定的安全隐患并且不符合智能化要求，同时无法满足如辐射，密闭等某些特殊工作环境下需要无人操作的要求。随着技术的发展及气垫悬浮运输车自动化的需求，在越来越多的领域提出了对气垫悬浮运输车智能化控制的要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：如何改变现有气垫悬浮运输车由人工插接电缆给车载蓄电池充电的方式，使充电更快捷方便，节约人力资源，使气垫悬浮运输车更加智能化，实现无人环境下的自动充电。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种气垫悬浮运输车自动充电装置，所述自动充电装置包括：地面充电桩及车载受电单元；

所述地面充电桩包括：信号接收单元、控制单元、电动推杆、充电触头、微动开关、导轨及壳体；所述车载受电单元包括：充电触板、限位装置及无线发射单元；

当气垫悬浮运输车行驶到指定充电位置后，车载控制器通过所述无线发射单元发出充电指令；所述地面充电桩上的信号接收单元接收到指令后，控制所述电动推杆沿导轨伸出，当电动推杆带动充电触头与车载受电单元的充电触板充分接触后，所述微动开关动作自动给出停止伸出指令，同时将到位信号发送给车载控制器，车载控制器给出通电指令，接通充电触头电源，开始充电；当充电结束，车载控制器给出收回指令，地面充电桩上的信号接收单元接收到收回指令后，控制电动推杆收回到壳体内，当位于充电触头背后的微动开关与地面充电桩上的限位装置接触后，自动给出停止收回指令，同时切断供电电源。

(三)有益效果

本实用新型技术方案的气垫悬浮运输车自动充电装置包括地面充电桩及车载受电单元；充电桩收到气垫悬浮运输车的指令后由电动推杆带动自动伸出充电触头，与车载充电触板接触，当充电触头与充电触板充分接触后，微动开关给出停止伸出指令，收到气垫悬浮运输车的指令后自动接通电源，开始自动充电；充电完成后，收到气垫车发出的指令后电动推杆带动充电触头收回至充电桩壳体内，同时切断电源。该实用新型通过采用气垫悬浮运输车自动充电装置，可以实现自动充电，使充电更快捷、智能。并且摆脱人工插拔电缆方式，使人员不必到现场操作，节约人力资源、增强安全性。

附图说明

图1为本实用新型气垫悬浮运输车自动充电装置原理框图。

图2(a)、图2(b)及图2(c)为本实用新型气垫悬浮运输车自动充电装置结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

为解决现有技术的问题，一种气垫悬浮运输车自动充电装置，其包括：地面充电桩及车载受电单元；

如图1所示，所述地面充电桩包括：信号接收单元、控制单元、电动推杆、充电触头、微动开关、导轨及壳体；所述车载受电单元包括：充电触板、限位装置及无线发射单元；

所述气垫悬浮运输车自动充电工作原理为：如图1所示，当气垫悬浮运输车行驶到指定充电位置后，车载控制器通过所述无线发射单元发出充电指令；所述地面充电桩上的信号接收单元接收到指令后，控制所述电动推杆沿导轨伸出，当电动推杆带动充电触头与车载受电单元的充电触板充分接触后，所述微动开关动作自动给出停止伸出指令，同时将到位信号发送给车载控制器，车载控制器给出通电指令，接通充电触头电源，开始充电；当充电结束，车载控制器给出收回指令，地面充电桩上的信号接收单元接收到收回指令后，控制电动推杆收回到壳体内，当位于充电触头背后的微动开关与地面充电桩上的限位装置接触后，自动给出停止收回指令，同时切断供电电源。

在具体方案的实现结构上，如图2(a)、图2(b)及图2(c)所示，机械结构涉及充电桩1、充电触板2、气垫悬浮运输车车体3、充电触头4、微动开关5、电动推杆6、滑块7、导轨8、电动推杆连接装置9、支撑架10等部件。其中电动推杆6通过电动推杆连接装置10分别与支撑架10和充电触头4的安装钢板连接，滑块7分别与充电触头4的安装钢板以及导轨8连接，起到承重及校正行进路径的作用，微动开关5装在支撑架10和充电触头4的安装钢板上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。