[实用新型]升降设备中防飞出检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产中的升降设备中防飞出检测装置，属输送机控制技术领域。

背景技术

在输送机控制领域升降设备广泛使用，大大简化了前期规划方案，使生产工艺的路由规划更加自由多样化，节省空间，提高空间利用率。

升降设备是输送机控制系统中的重要设备，负责载体的转载、移栽，是生产工艺路由的重要设备。如若输送控制系统中的升降设备出现故障停止正常运行，将会严重影响生产。而且，因为升降设备的机构复杂，属于大型设备，当出现重大故障时，比较难修复，会消耗大量的时间进行修整，对整个工厂的生产造成重大影响。

造成升降设备重大故障的原因很大一个就是升降设备在进行升降运行时，其移动轨道与固定轨道的交接口处有干涉物体。而所述干涉物体一般为输送机控制系统中的载体，如：台车、橇体等。如附图2、3、4、5所示，当载体未停止在预定位置，升降设备进行升降运行时会对升降设备及升降设备前后接口的固定轨道部分都会造成严重损坏，极大影响设备的运行，降低输送机控制系统的运转率，降低生产效率。

针对上述问题，传统解决方案是在升降设备入口固定轨道处安装停止器设备，防止载体停止时超出正常位置。升降设备内安装定位设备，载体输送到升降设备内后，使用定位设备定位载体，防止载体移动。升降设备出口固定轨道处安装止退设备，防止载体输送出升降设备后，载体会后退滑行至干涉位置。

上述传统解决方案主要为机械方面进行的防护，而没有电气逻辑程序上的防飞出判断，因此是无法检测当停止器设备、定位设备或止退设备出现机械问题，而导致载体处于干涉位置时的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述内容，提出一种防飞出检测装置，本方案使用对射式光电开关的组合实现防飞出检测功能，能够简单、安全的保护升降设备的安全，确保升降设备正常运行。

按照本实用新型提供的技术方案，所述升降设备中防飞出检测装置包括：安装在升降设备入口处固定轨道旁的第一对射式光电开关，安装在移动轨道入口处的第二对射式光电开关，安装在移动轨道出口处的第三对射式光电开关，安装在升降设备出口处固定轨道旁的第四对射式光电开关，所述第一对射式光电开关、第二对射式光电开关、第三对射式光电开关和第四对射式光电开关的信号输出端通过电缆直接连接一个PLC的输入模块，或连接现场总线上的输入模块，再通过现场总线连接到主控PLC。

所述第一对射式光电开关和第四对射式光电开关均包括一对发射部和接收部，一对发射部和接收部分别通过支架固定于固定轨道两侧。

所述第二对射式光电开关和第三对射式光电开关均包括一对发射部和接收部，一对发射部和接收部分别通过支架固定于移动轨道两侧。

本实用新型具有以下优点：

1．  安装简易：使需安装四对对射式光电开关，且安装空间大，安装支架简易。

2．  检测效果好：使用对射式光电开关检测载体，检测方式简单，效果明显。

综上所述，本实用新型通过简单对射式光电开关组合即可确保升降设备及其出入口处固定轨道设备的正常，避免事故发生。

附图说明

图1 是吊具运行至正常停止位置时与防飞出检测开关相对位置状态图。

图2 是升降设备上位入口处，吊具超出正常停止位置时状态图。

图3 是升降设备内，吊具未到达正常停止位置时状态图。

图4 是升降设备内，吊具超出正常停止位置时状态图。

图5 是升降设备下位出口处，吊具未到达正常停止位置时状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。