[实用新型]钢圈自动接圈取圈装置

权利要求书

1.钢圈自动接圈取圈装置，包括： 

脱圈机构（1），其包括脱圈支架（11），固设于所述脱圈支架（11）上的移动托板（12），设置在该移动托板（12）上且能横向移动的脱圈臂（13）； 

接圈机构（2），其包括第一驱动单元（21），由所述第一驱动单元（21）提供动力的接圈支架（22），所述接圈支架（22）内设有连接轴（23），其特征在于： 

所述接圈机构（2）上还设有套接于连接轴（23）的安全保护组件（24），其由第一驱动单元（21）驱动。 

2.根据权利要求1所述的钢圈自动接圈取圈装置，其特征在于：所述安全保护组件（24）为固设有从动链轮（25）的扭力限制器，所述从动链轮（25）由第一驱动单元（21）上的主动链轮（26）通过链条（27）连接。 

3.根据权利要求2所述的钢圈自动接圈取圈装置，其特征在于：所述脱圈机构（1）还包括与移动托板（12）固定连接的连接座（14），与连接座（14）固定连接的纵向移动单元（15），所述纵向移动单元（15）由第二驱动单元（16）驱动。 

4.根据权利要求3所述的钢圈自动接圈取圈装置，其特征在于：所述纵向移动单元（15）包括与第二驱动单元（16）连接的主动同步带轮（15a），通过同步带（15b）与其配合连接的从动同步带轮（15c），所述连接座（14）固接在同步带（15b）上。 

5.根据权利要求1-4任一所述的钢圈自动接圈取圈装置，其特征在于：所述第一驱动单元（21）和第二驱动单元（16）均包括变频电机和减速机。 

6.根据权利要求4所述的钢圈自动接圈取圈装置，其特征在于：所述主动链轮（26）连接于第一驱动单元（21）的减速机。 

7.根据权利要求4所述的钢圈自动接圈取圈装置，其特征在于：所述主 动同步带轮（15a）连接于第二驱动单元（16）的减速机。