[实用新型]一种水下机器人抛载装置

权利要求书

1.一种水下机器人抛载装置，其特征是它包括固定在水下机器人腔体上的支撑板（4），同轴线装置的抛载腔（6）、前端盖（2）、后端盖（11）、丝杠轴（1）、保持架（7）、直流电机（15）、按钮支架（10）和四芯水密接插件（12），前端盖（2）具有中心内螺纹孔、外螺纹和环形凸平面，前端盖（2）穿越支撑板（4），其外螺纹与支撑板（4）上的内螺纹孔配合固连，

前端盖（2）的环形凸平面与支撑板（4）的一面相抵，位于支撑板（4）另一面的前端盖（2）上套置抛载腔（6），抛载腔（6）的端面与支撑板（4）固定，在前端盖（2）的环形凸平面与支撑板（4）的接触面上设有第一O型圈（3），抛载腔（6）与支撑板（4）的接触面上设置第二O型圈（5），位于抛载腔（6）内的丝杠轴（1）的外螺纹与前端盖（2）的中心内螺纹孔螺纹拧接形成丝杠螺母组合，在丝杠轴（1）上有两个O型圈（16），抛载腔（6）的内壁均布有数个轴向沟槽，保持架（7）上对应于抛载腔（6）的沟槽处开设轴向槽，直流电机（15）固定在保持架（7）内，在保持架（7）的轴向槽和抛载腔（6）的沟槽中卡入滚珠（8），直流电机（15）通过滚珠（8）可以沿轴线滑动；直流电机（15）的输出轴与丝杠轴（1）的一端固连，丝杠轴（1）的另一端伸出前端盖（2），在伸出端的端部悬挂抛载重物（14），在抛载腔（6）后端盖（11）的内侧固定按钮支架（10），按钮支架（10）的中心安装开关按钮（9），

当直流电机（15）沿轴线滑动到触及开关按钮（9）时，丝杠轴（1）缩到前端盖（2）的中心内螺纹孔内，抛载重物（14）掉落，水密接插件（12）固定在后端盖（11）上，在后端盖（11）与抛载腔（6）的接触面上有第三O型圈（13）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人抛载装置，其特征是所述的支撑板（4）是水下机器人的端盖，抛载腔（6）位于水下机器人腔体内。