[实用新型]一种基于三电磁传感器的机器人导航装置

权利要求书

1.一种基于三电磁传感器的机器人导航装置，包括电磁轨道、电磁传感器、信号放大器和移动控制器；其中，

所述电磁轨道采用漆包线铺设，在漆包线中通有频率为20kHz的正弦交变电流，在电磁轨道周围产生交变磁场；

所述电磁传感器从所述电磁轨道感应电磁信号，输出至所述信号放大器；

所述信号放大器由两级正向运算放大电路和RC滤波器组成，输入端接所述电磁传感器，用于放大所述传感器检测到的电磁信号，并滤除信号中的高频噪声，输出信号送到所述移动控制器；

所述移动控制器主要由微处理器芯片组成，通过对所述信号放大器送来的信号进行模数转换和数据处理，输出控制信号控制机器人的移动；

其特征在于，所述电磁传感器由三个“工”字形电感线圈组成，所述三个“工”字形电感线圈直线一字水平排列，中间传感器位于机器人中轴线上，其它两个电磁传感器对称分布于机器人中轴线两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于三电磁传感器的机器人导航装置，其特征在于，所述电磁传感器与电容并联形成LC谐振回路，谐振频率为20kHz，与电磁轨道周围产生的交变磁场的频率相同，使电磁传感器感应到的信号强度最大。