[实用新型]一种音膜组件外观在线视觉检测设备

权利要求书

1.一种音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：包括流水线及设置在流水线上的传送带、驱动装置，驱动装置驱动连接传送带，所述传送带上设有若干载具，所述载具上放置有待检测音膜组件，沿传送带传动方向依次设有在线外观视觉检测装置及用于将外观存在问题的音膜组件不良品剔除的剔除装置。

2.根据权利要求1所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述载具上放置有两个以上待检测音膜组件，所述在线外观视觉检测装置包括一支撑板及固定在支撑板上方的第一水平滑台气缸，第一水平滑台气缸的气缸导杆固定连接有一安装架，所述安装架上设有一检测探头。

3.根据权利要求2所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述支撑板上还固定有一光源组件，所述光源组件设置所述检测探头下方。

4.根据权利要求1所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述在线外观视觉检测装置包括两个立式布置的圆形导柱及用于固定两个圆形导柱的连接板，还包括滑动连接在圆形导柱上的检测探头和光源组件，所述检测探头设置在光源组件上方，所述检测探头和光源组件均设有锁紧元件。

5.根据权利要求3或4所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述光源组件包括一底部开口的箱罩，所述箱罩内设有光源，所述箱罩内侧设有反光层，所述箱罩的顶部开有一与检测探头位置对应的检测通道，所述检测通道通过一透明材料制成的透镜闭合。

6.根据权利要求1-4任一项所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述剔除装置包括一倾斜设置的滑槽、与滑槽底端相连的收容槽以及用于将在线外观视觉检测装置检测出有音膜组件不良品的载具夹持移动至所述滑槽的机械手。

7.根据权利要求6所述音膜组件外观在线视觉检测设备，其特征在于：所述机械手包括设置在流水线上方的支架，所述支架上设有第二水平滑台气缸、和所述第二水平滑台气缸的气缸导杆固定连接的安装板,所述安装板上固定有一个升降滑台气缸,该升降滑台气缸的气缸导杆上固定有一连接平板,在连接平板上设有两个爪子和带动爪子运动的气缸。