[实用新型]连续翻砖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷机械设备技术领域，尤其是涉及到用来翻转陶瓷砖的装置。

背景技术

在墙地砖行业，成品砖包装有正反面叠合的要求，需要对陶瓷砖进行翻转。传统工艺为人工手动翻转陶瓷砖，生产效率极低。因此，有必要研发一种可连续翻转陶瓷砖的装置来实现自动化作业，以便和后段工序全自动包装生产线完美衔接，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可连续翻转陶瓷砖的装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案：一种连续翻砖装置，包括有固定在转轴的两端且于转轴两侧延伸的两翻转臂、驱动转轴转动的第一驱动装置、以及在翻转陶瓷砖时上摆动以挡在陶瓷砖的前端和托着陶瓷砖的下端的可上下摆动的挡托装置，其特征在于：所述翻转臂的延伸端设有平行于两翻转臂构成的平面摆动的两第一托轮，两第一托轮相互垂直交叉且上下错开地固定在一齿轮上，设一沿翻转臂长度方向往复滑动且与齿轮啮合的齿条，翻转臂两端的齿条之间设有随着翻转臂的翻转而驱动两齿条往复滑动的凸轮机构，凸轮机构的凸轮设成具有当陶瓷砖被翻转臂从一侧翻转到另一侧时可驱动位于下方的第一托轮摆动至陶瓷砖的底部而位于上方的第一托轮摆动至陶瓷砖的侧部的轮廓曲线的盘形凸轮。

在上述基础上，所述齿条通过滚子卡装在盘形凸轮的轮廓曲线上。

在上述基础上，所述挡托装置包括平行于转轴的摆动轴、分别安装在摆动轴两端的用以挡砖的挡轮、用以固定摆动轴且转动套装在转轴上的轴套、驱动摆动轴上下摆动的第二驱动装置、以及于轴套的两端安装在转轴上用以托砖的第二托轮。

采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型利用两根平行的翻转臂构成翻转架，利用挡托装置以及相互垂直交叉且上下错开固定的两根第一托轮来承托着陶瓷砖，翻转架以中央横向转轴翻转，将陶瓷砖由一侧翻转到另一侧。当前侧翻转架接到陶瓷砖翻转到后侧的同时，后侧翻转架翻转到前侧继续接陶瓷砖。在翻转的过程中，利用凸轮机构来驱动相互垂直交叉且上下错开固定的两根第一托轮在90度范围内随着翻转架的翻转而来回摆动，使得在翻转的过程中，位于下方的第一托轮会摆至陶瓷砖的底部来承托着陶瓷砖，以此来实现陶瓷砖的连续翻转，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型连续翻砖装置的结构示意图；

图2为本实用新型连续翻砖装置接到陶瓷砖的结构示意图；

图3为本实用新型连续翻砖装置在翻转过程中将要翻转到另一侧的结构示意图；

图4为本实用新型连续翻砖装置在翻转过程中刚好翻转到另一侧的结构示意图；

图5为本实用新型连续翻砖装置完成翻转后的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种连续翻砖装置，包括有固定在转轴1的两端且于转轴1两侧延伸的两翻转臂2、驱动转轴1转动的第一驱动装置3、以及在翻转陶瓷砖4时上摆动以挡在陶瓷砖4的前端和托着陶瓷砖4的下端的可上下摆动的挡托装置5。两根翻转臂2构成以转轴1为轴心翻转的翻转架，驱动转轴1转动的第一驱动装置3可采用常规的电机3.1和减速器3.2驱动，具体的将电机3.1和减速器3.2固定在转轴1的其中一端的安装机座6上。在翻转臂2的延伸端设有平行于两翻转臂2构成的平面摆动的两第一托轮7，两第一托轮7相互垂直交叉且上下错开地固定在一齿轮8上，设一沿翻转臂2长度方向往复滑动且与齿轮8啮合的齿条9，翻转臂2两端的齿条9之间设有随着翻转臂2的翻转而驱动两齿条9往复滑动的凸轮机构，凸轮机构的凸轮10设成具有当陶瓷砖4被翻转臂2从一侧翻转到另一侧时可驱动位于下方的第一托轮7摆动至陶瓷砖4的底部而位于上方的第一托轮7摆动至陶瓷砖4的侧部的轮廓曲线的盘形凸轮。凸轮10的轮廓曲线可根据设定的第一托轮7摆动的方向来设计其升程以及降程的曲线，这对于所属技术领域人员来说是公知的，不再需要详述。具体的，凸轮10于翻转臂2的外侧固定在安装机座6上，齿条9通过滚子11卡装在盘形凸轮的轮廓曲线上，利用多个滚子11的几何锁合来实现凸轮10和齿条9之间的驱动连接。所述挡托装置5包括平行于转轴1的摆动轴5.1、分别安装在摆动轴5.1两端的用以挡砖的挡轮5.2、用以固定摆动轴5.1且转动套装在转轴1上的轴套5.3、驱动摆动轴5.1上下摆动的第二驱动装置5.4、以及于轴套5.3的两端安装在转轴1上用以托砖的第二托轮5.5。第二驱动装置5.4可采用气缸，铰接在机架（图中未标示）与摆动轴5.1之间。

如图2-5所示，由上工序输送过来的陶瓷砖4输送到翻转架的翻转前侧，由转轴1上的第二托轮5.5承托着陶瓷砖4的前底部，同时，第二驱动装置气缸5.4驱动摆动轴5.1上摆，将挡轮5.2摆至陶瓷砖的前端，位于下方的第一托轮7摆动至陶瓷砖4的底部，而位于上方的第一托轮7摆动至陶瓷砖4的侧部，由第一托轮7、第二托轮5.5以及挡轮5.2共同承托着陶瓷砖4向另一侧翻转。陶瓷砖4由一侧翻转到另一侧时，原来的面侧变成了底侧，因而第一托轮7的上下相对位置需要转换，由凸轮机构随着翻转架的翻转而驱动齿条9滑动，从而驱动齿轮8转动的同时摆动第一托轮7，使得在翻转的过程中，转换成下方的第一托轮7摆向陶瓷砖4以托砖，而转换成上方的第一托轮7则摆离陶瓷砖4。当陶瓷砖4翻转到另一侧时，此时第二驱动装置气缸5.4驱动摆动轴5.1往回摆动，以保证陶瓷砖4的顺利翻转。前侧翻转架完成陶瓷砖4的翻转后变成后侧，而原本的后侧翻转架则翻至前侧，接着下一陶瓷砖的翻转，从而可实现陶瓷砖的连续翻转。