[实用新型]一种换向夹紧机构有效
申请号: | 201320780912.6 | 申请日: | 2013-12-03 |
公开(公告)号: | CN203621811U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 吴长庚;黄焕良;王建兴;陈成华 | 申请(专利权)人: | 厦门思尔特机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 廖吉保 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 换向 夹紧 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种连杆机构,尤其是指一种换向夹紧机构。
背景技术
在现有技术中,夹紧装置在工装夹具领域中有了广泛的应用,但大部分还是采用螺杆顶紧限位及压板压紧,所述夹紧装置的缺陷在于:必须进行多次压紧和松卸,且夹紧装置机构繁琐,势必会增加操作人员的劳动强度与劳动时间。
而且,对于圆柱形工件,实现夹紧的同时还有自动对中的要求,采用现有技术的夹紧装置,对夹紧区域的焊道会产生干涉,降低设备的焊接可达率。
有鉴于此,本发明人提出一种克服现有技术所述缺陷的换向夹紧机构,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种换向夹紧机构,以减少对工件的干涉,提高工件焊接可达率。
为达成上述目的,本实用新型的解决方案为:
一种换向夹紧机构,包括支承座、气缸、导向滑块及两对称设置的卡紧装置;在支承座上设置两径向滑槽,两对称设置的卡紧装置分别滑设在该两径向滑槽中;气缸安装在支承座下,导向滑块与气缸的活塞杆连接,且滑行在支撑座上,该导向滑块设置有“八”字型两导向槽,两卡紧装置分别在该两导向槽中滑行使得两卡紧装置夹紧或放松。
进一步,卡紧装置由卡紧滑块及卡紧块组成,卡紧滑块滑设在滑槽中,且在每一卡紧滑块上固定安装卡紧块。
进一步,还包括线性导轨及线性滑块,线性导轨固定安装在支承座下,线性滑块安装在导向滑块上,线性滑块在线性导轨上滑行。
进一步,还包括滑板拉紧座,该滑板拉紧座安装在导向滑块下,与气缸的活塞杆连接。
采用上述方案后,本实用新型在夹紧工件时,气缸前端顶出,驱使导向滑块向前移动,同时带动两侧的卡紧装置在“八”字型两导向槽中滑行,并向内侧靠拢,从而实现对工件的夹紧;相反,气缸前端回缩,驱使导向滑块向后移动,同时带动两侧的卡紧装置在“八”字型两导向槽中滑行,并向外侧张开,从而将夹紧的工件松开。
本实用新型将气缸前后方向推、拉转换成卡紧装置左右方向的夹紧、放松。通过这一换向,减少了对工件的干涉,提高焊接可达率,确保工件可靠夹紧的同时缩小空间。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的分解图;
图3是本实用新型的主视图;
图4是本实用新型的侧视图。
标号说明
支承座1 卡紧装置2
卡紧滑块21 卡紧块22
气缸3 导向滑块4
导向槽41 线性导轨5
线性滑块6 滑板拉紧座7。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
参阅图1至图4所示,本实用新型揭示的一种换向夹紧机构,包括支承座1、两对称设置的卡紧装置2、气缸3及导向滑块4。
在支承座1上设置两径向滑槽11,两对称设置的卡紧装置2分别滑设在该两径向滑槽11中。本实施例中,卡紧装置2由卡紧滑块21及卡紧块22组成,卡紧滑块21滑设在滑槽11中,且在每一卡紧滑块21上固定安装卡紧块22,当然,卡紧装置2可以为其它结构。
气缸3安装在支承座1下,导向滑块4与气缸3的活塞杆连接,本实施例中,导向滑块4通过轴承及安装轴的配合与气缸3的活塞杆连接。导向滑块4滑行在支撑座1上,本实施例中设置由线性导轨5及线性滑块6,线性导轨5固定安装在支承座1下,线性滑块6安装在导向滑块4上,线性滑块6在线性导轨5上滑行,也可以通过其它方式实现滑行
导向滑块4设置有“八”字型两导向槽41,即两导向槽41呈“八”字型布局,两卡紧装置2分别在该两导向槽41中滑行使得两卡紧装置2夹紧或放松。
为方便导向滑块4与气缸2的活塞杆连接,减少滑行摩擦,本实用新型还包括滑板拉紧座7,该滑板拉紧座7安装在导向滑块4下,与气缸2的活塞杆连接。
本实用新型在夹紧工件时,气缸2前端顶出,驱使导向滑块4向前移动,同时带动两侧的卡紧滑块21在“八”字型两导向槽41中滑行,并使得卡紧块22向内侧靠拢,从而实现对工件的夹紧;相反,气缸2前端回缩,驱使导向滑块4向后移动,同时带动两侧的卡紧滑块21在“八”字型两导向槽41中滑行,并使得卡紧块22向外侧张开,从而将夹紧的工件松开。将气缸前后方向推、拉转换成卡紧装置2左右方向的夹紧、放松,减少了对工件的干涉,提高焊接可达率,确保工件可靠夹紧的同时缩小空间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本案设计的限制,凡依本案的设计关键所做的等同变化,均落入本案的保护范围。
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