[实用新型]一种人机混合作业的安全防护系统

权利要求书

1.一种人机混合作业的安全防护系统，包括机器人（11）的作业平台（1），围绕在作业平台（1）四周的防护栏（2），防护栏（2）由安全栅（21）和安全光栅（22）组成，其特征在于：在防护栏（2）内设有操作平台（3），作业平台（1）与操作平台（3）之间设有防入侵栅（4），安全栅（21）与防入侵栅栏（4）相接围成封闭空间，作业平台（1）设置在封闭空间内，所述的安全光栅（22）与机器人的总控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于：所述的安全栅（21）上还设有用于机器人调试维修的安全门（5），在安全门（5）上设有触摸检测开关（6），所述的触摸检测开关（6）与机器人（11）的总控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于：所述的安全栅（21）由硬质型材和铁丝网或通用铝型材和PVC板制成。

4.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于：在操作平台（3）上设有两层分别与地面和安全栅（21）平行的安全光栅（31、32），所述的安全光栅（31、32）与机器人（11）的总控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的安全防护系统，其特征在于:安全栅（21）上设有报警器（7），报警器（7）与操作平台（3）上的安全光栅（31、32）电连接。

6.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于:安全栅（21）上设有报警器（7），报警器（7）与安全光栅（22）电连接。