[实用新型]一种蜗杆-同步带传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动机构。

背景技术

蜗轮蜗杆传动用于在空间交错两轴之间传递运动和动力，轴错角通常为90度。由于蜗杆轮齿为连续的螺旋齿，能连续的与蜗轮轮齿啮合，没有进入啮合与退出啮合的过程，所以蜗轮蜗杆传动传动平稳、噪音很低；又由于蜗杆齿数很少（可以仅有一个轮齿），所以蜗轮蜗杆传动能以紧凑的结构获得很大的传动比；另外，由于蜗轮轮齿由与蜗杆完全同形的蜗轮滚刀滚切而成，所以，虽然蜗杆与蜗轮呈交错轴布置，但蜗杆与蜗轮齿面之间能保持线接触啮合传动，具有较高的承载能力。

同步带是一侧或两侧具有等间距带齿的环形胶带，其基体为聚氨酯或氯丁橡胶，抗拉体通常是钢丝绳或玻璃纤维绳，同步带总体薄且轻、易于弯曲柔性好、抗拉强度高。与同属于挠性体传动的其他带传动或链传动相比，同步带传动具有如下优点：同步带靠带齿与同步带轮轮齿的啮合传递运动和动力，工作时无滑动，传动比准确，传动效率高；同时，由于同步带带体较薄，柔性好，又依靠啮合传动，所以，所允许的带轮最小尺寸较小，维持正常传动所需的带的张紧力低，适用的传动比范围大，维护使用方便，运行成本较低；另外，同步带还具有耐磨性好，工作寿命长，能在有水或多尘等恶劣环境下工作等优点。

相对于其他传动，蜗杆传动和同步带传动都具有显著的优点，但两者串连应用时，尤其在希望同步带与蜗杆轴线共面传动时，两者之间必须用其他传动机构进行过渡，这会使整个传动装置的总体空间尺寸增大、结构复杂性增加、制造难度和成本提高，而上述缺陷在有些情况下是不可接受的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中蜗杆传动和同步带传动串连应用时存在的结构复杂，占有空间大等方面的不足，提供一种结构简单、尺寸紧凑、制造和使用维护方便的传动机构，它将蜗杆的转动直接转变成同步带在蜗杆轴平面内的低速运动或与蜗杆成90度轴错角布置的同步带轮的低速转动。

为达到上述目的，本实用新型采用的的技术方案是提供一种蜗杆-同步带传动机构，它包括同步带-蜗轮、蜗杆和同步带-轮组组合；所述的同步带-蜗轮的轮齿齿面为部分能与蜗杆啮合的蜗轮齿面、部分能与同步带啮合的同步带轮齿面，既能与蜗杆啮合传动又能与同步带啮合传动；所述的同步带-轮组组合为外侧齿同步带和滑轮组组合，或双面齿同步带和同步带轮组组合。

本实用新型所述的外侧齿同步带和滑轮组组合，外侧齿同步带的带齿位于带节面外侧；外侧齿同步带套在滑轮组上，带环面与同步带-蜗轮共面；滑轮组中滑轮的布置使靠同步带-蜗轮一侧的外侧齿同步带绕过同步带-蜗轮并与其啮合。该机构通过同步带-蜗轮，将主动蜗杆的转动直接转变成同步带在蜗杆轴平面内的低速运动。

本实用新型所述的双面齿同步带和同步带轮组组合，双面齿同步带套在同步带轮组上，双面齿同步带环面与同步带-蜗轮共面；同步带轮组包括若干个从动同步带轮和一个输出同步带轮，同步带轮的布置使靠同步带-蜗轮一侧的双面齿同步带绕过同步带-蜗轮并与其啮合。该机构通过同步带-蜗轮将主动蜗杆的转动直接转变成与蜗杆成90°轴错角布置的输出同步带轮的低速转动，并且，由于同步带的介入，输出同步带轮与蜗杆的相对位置能灵活的按需布置。 

由于上述技术方案的运用，与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本实用新型提供的蜗杆-同步带传动机构是纯机械装置，结构简单，尺寸紧凑，制造成本低廉，使用维护方便。

2、本实用新型提供的蜗杆-同步带传动机构将主动蜗杆的转动直接转变成同步带在蜗杆轴平面内的低速运动，简化了从蜗杆传动到同步带传动的传动链，能使整个传动装置的总体尺寸明显减小，结构复杂性大大降低，使用和维护更加方便。

3、本实用新型提供的蜗杆-同步带传动机构将主动蜗杆的转动直接转变成与蜗杆轴线成90度轴错角布置的输出同步带轮的低速转动，并且，由于同步带长度可变、易于弯曲，所以输出同步带轮与蜗杆的相对位置能灵活的按需布置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的同步带-蜗轮齿宽中间的横截面示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的传动机构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的传动机构示意图；

图中：1、主动蜗杆；2、同步带-蜗轮；3、外侧齿同步带；4、滑轮；5、双面齿同步带、6、从动同步带轮；7、输出同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：