[实用新型]一种行进于管道内的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在管道中行进的装置。

背景技术

城市的自来水管、燃气管、电线电缆的布线管、污水的排水管等大多埋设于地下，构成纵横交叉、累计长度难以精确统计的地下管网系统。将管道埋设于地下，虽然美化了城市环境，但也明显增加了管道使用、检查和维护的难度。

对于电线电缆的布线管及其线缆在管道中的布设，现有的常规操作方法是：将布线管预埋在地下，在线缆布设时，先在布线管中穿一根细钢丝，再通过细钢丝将需布设的线缆曳引入布线管。其中，在布线管中穿细钢丝的过程比较费时费力，并且，由于细钢丝刚度有限，在布线管中所能穿过的距离不可能很大，所以，现有的线缆布设工艺只能小距分段式的将线缆曳引入布线管，相应地，沿布线管的道路上必须相隔一小段距离留一个操作井口，既会增加道路的施工难度，又会影响道路的美感、降低车辆运行的舒适性。

自来水管经过长期运行，管道内壁总会有污垢累积，累积在管道内壁的污垢一方面会降低管道输送自来水的能力，另一方面还会影响所输送的自来水的质量，所以，自来水供水管道最好应定期疏浚。目前，去除自来水管道内壁污垢的常规操作方法是短时间的提高自来水的供水水压、增加自来水的流速。这种去污垢方法存在诸多缺陷：首先，提高水压有可能导致自来水管网薄弱部位的爆裂，引起必须停水抢修的事故；其次，高压水流冲刷下来的污垢只能从居民的用水终端排出，会影响居民的正常用水；再次，自来水加压去污的效果也不是很理想。对于内径较大的管道，还有二种可供选择的管道疏浚方法：一种是将柔性软管插入管道中，通过软管用高压水对管道内壁进行冲刷；另一种是在管道中皮碗状疏通器，封闭管道，然后向管道内输入高压水或高压气，通过高压水或高压气，驱使皮碗状疏通器沿管道移动，从而实现去除管道内壁污垢的目的。这二种可选的管道疏浚方法都存在明显的缺陷：前者，软管插入困难，能插入的距离有限，高压水的冲刷位置和冲刷效果难控制；后者，需要产生高压水或高压气的装备，管道必须具备足够的承压能力，一旦管道爆裂，管道中的皮碗状疏通器不易取出；上述缺陷使之较难获得广泛的工程应用。另外, 为发现潜藏的自来水渗漏点或管道的可能故障位置，检查自来水管的内部情况也很重要，目前，摄像头的尺寸及功能已完全能满足管道内部检查的要求，但是，由于缺乏适当的管道行进装置来携带摄像头，所以管道的巡管检查还难以实现。燃气管道、暖气供气管道等也存在着与自来水管类似的问题。

上述的在布线管内穿细钢丝以及管道的内部清污和检查等之所以困难，关键在于缺乏适当的管道行进装置。中国发明专利(CN101058095)公开了一种管道行进胀缩除垢装置，该装置有前后二个行进机，二个行进机用气缸相连，在管中行进时，当后行进机撑住管壁时，前后行进机的连接气缸伸长，推动前行进机向前运动；当连接气缸伸至最长时，前行进机撑住管壁，连接气缸缩短，带着后行进机向前运动；如此循环，实现装置在管道中的行进。显然，该装置只能在管道中间歇行进，并且为保证该装置的正常运行，还必须要有压缩气源和高压输气管，这些都阻碍该装置的工程应用。德国的iPEK公司(http://www.ipek.at/index.php?id=1&no_cache=1&L=hwbqeyrkaflm)研发了iPEK管道摄像检测系统，该系统以类似于普通四轮或履带式玩具车为运载工具，携带摄像和照明装置，组成管道内窥检测系统，可用于内径150mm以上的管道的内窥检测。由于该系统以传统的轮式或履带式车辆（缩小版）为运载工具，所以运载工具的最大推进力完全取决于系统自重和轮或履带与管壁的摩擦系数；又由于为适应小管径管道的检测，系统必须尽量小巧，自重必然较轻，所以该系统的最大推进力非常有限，当电源线与数据线的拖曳阻力大于最大推进力时，该系统就无法前行了，也就是说该系统的管道检测距离是非常有限的；还由于管道内壁呈圆形，不管传统轮式或履带式车辆的车轮或履带的外形如何设计，轮或履带与管内壁的无滑动接触都仅限于一个点，其他接触位置都是有滑动接触，所以轮或履带的工作寿命以及整个系统的推进力都会受影响。

由上可见，在布线管中穿细钢丝、管道的清污或检查等都有赖于管道行进装置，但到目前为止，尚未见到体积小、质量轻且推进力大的行进装置的报道，更没有相关的工程应用实例。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是现有技术中管道行进装置存在的体积大，推力小的不足，提供一种适合于在管道中行进的装置，该装置具有结构简单，尺寸紧凑，制造、使用和维护方便，推进力可调的优点。