[实用新型]一种可实现指定轨迹的无碳小车

权利要求书

1.一种可实现指定轨迹的无碳小车，包括驱动轴、前轮架和前轮，所述的前轮与前轮架固定连接，其特征在于，所述的驱动轴与前轮架间设有三方向微调空间四杆机构，所述的三方向微调空间四杆机构固定设置在无碳小车的底板(31)上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴(1)、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮架(24)依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板(31)上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮(14)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种可实现指定轨迹的无碳小车，其特征在于，所述的可调曲柄包括曲柄本体(2)和定位轴承(3)，所述的曲柄本体(2)的一端与驱动轴(1)端面中心重合连接，另一端设有行程槽，所述的定位轴承(3)设在行程槽内，所述的曲柄本体(2)通过定位轴承(3)与可调连杆以滚动副形式连接。

3.根据权利要求2所述的一种可实现指定轨迹的无碳小车，其特征在于，所述的可调连杆包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和连接件，所述的第一连杆(4)一端设有与定位轴承(3)连接的滑动槽，另一端设有螺纹孔，所述的第二连杆(5)一端设有通孔，另一端设有用于连接可调摇杆的凹槽，所述的连接件连接在第一连杆(4)和第二连杆(5)间。

4.根据权利要求3所述的一种可实现指定轨迹的无碳小车，其特征在于，所述的连接件包括调节螺栓(6)和弹簧，所述的调节螺栓(6)分别连接第一连杆(4)的螺纹孔和第二连杆(5)的通孔，所述的弹簧套设在调节螺栓(6)上，并卡在第一连杆(4)和第二连杆(5)间。

5.根据权利要求3所述的一种可实现指定轨迹的无碳小车，其特征在于，所述的可调摇杆包括摇杆本体(11)、摇杆轴承(12)和摇杆微调螺栓(13)，所述的摇杆本体(11)通过螺栓与前轮架(24)连接，所述的摇杆轴承(12)设在第二连杆(5)的凹槽内，并通过摇杆微调螺栓(13)固定，所述的摇杆本体(11)上设有与摇杆轴承(12)连接的滑动槽，所述的摇杆本体(11)与摇杆轴承(12)以滚动副形式连接。

6.根据权利要求3所述的一种可实现指定轨迹的无碳小车，其特征在于，所述的滑动组件包括第一滑轨(8)、第二滑轨(10)、第一滑块(7)和第二滑块(9)，所述的第一滑块(7)设在第一滑轨(8)上，所述的第二滑块(9)设在第二滑轨(10)上，所述的第一连杆固定设置在第一滑块(7)上，所述的第二连杆(5)设在第二滑轨(10)上。